一种关节坐标型医用采血机械手结构设计

• 作者: 杨刚
• 来源期刊: 机械工业标准化与质量
• 关键词: 采血机械手 关节坐标型 结构设计
• 年，卷（期）: 2021,（8）
• 所属期刊栏目: 经验交流
• 页码范围: 47-49
• 页数: 3页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-6905.2021.08.013

摘要

本文研究、设计了一种关节坐标型医用采血机械手.根据采血机械手的功能以及需求,提出了采血机械手的总体设计方案,结合机械手结构和功能实现,制定了传动路线、驱动方式、传动方式,进行了机械手手臂模块和穿刺模块结构设计,建立了零件、部件三维建模,完成了采血机械手的机械设计和虚拟实现.