某面向深水网箱作业的水下机器人

• 作者: 赖泓杰 陈泽佳 吴志安 欧阳纬熹 陈立
• 来源期刊: 机电设备
• 学科: 交通运输
• 关键词: 水下作业 STM32 FOC 深度学习 目标检测 组合定位
• 年，卷（期）: 2021,（6）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 48-54
• 页数: 7页
• 分类号: U662.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.16443/j.cnki.31-1420.2021.06.010

摘要

为解决目前深水网箱对水下作业机器人的需求问题,以作业型遥控式水下机器人(ROV)与系统需求为出发点,设计一种集成水下运动载体、高清摄像头、作业机械臂及末端执行器的美人鱼形水下机器人,同时要求满足机动驱动灵活,安全高效,信号传输稳定,适用于无人或辅助完成深水网箱作业.