面向机器人码垛的输送控制系统设计

• 作者: 褚伟锋 叶利峰 蒋力 李建海
• 来源期刊: 自动化应用
• 关键词: 码垛 机器人 输送控制系统
• 年，卷（期）: 2021,（4）
• 所属期刊栏目: 自动化控制理论与应用
• 页码范围: 7-9
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.19769/j.zdhy.2021.04.003

摘要

针对生产线上不同规格箱型产品的码垛需求,设计了基于西门子S7-1200 PLC的输送控制系统,搭配工业机器人及真空吸具,实现产品自动整列、栈板输送、机器人码垛、整垛输出等功能.该系统适应范围广、实用性强、效率高,可以满足不同规格箱型产品的整列、码垛需求,有效提高码垛效率.