基于国产处理器的巡线机器人

• 作者: 缪宇飏
• 来源期刊: 无线电
• 年，卷（期）: 2021,（8）
• 所属期刊栏目: 制作
• 页码范围: 29-33
• 页数: 5页
• 语种: 中文

摘要

言归正传,本次芯来在线课程的最后有一个终极考核,就是让各位学员基于RV-STAR开发板(或其他采用GD32VF103处理器的开发板)做一个面向嵌入式应用的小项目,题材与形式均不限.考虑到我是第一次使用国产处理器来做实际的项目,在上手开发的过程中可能会遇到环境配置、代码封装等方面的问题,所以我打算先做一个简单点的项目来练练手.想来想去,我觉得巡线机器人最为合适,不过由于时间有限,我决定先把这个机器人的原理验证机搭建出来,等硬件和软件都经过验证后,再实现一款像稚晖君所做的Qbot那样的小型且高度集成的巡线机器人.