基于树莓派的实时视频监控机器人设计

• 作者: 李庆园 蔡文静
• 来源期刊: 现代信息科技
• 关键词: 树莓派 实时监控 自动避障 目标检测
• 年，卷（期）: 2021,（7）
• 所属期刊栏目: 信息化应用|Information Application
• 页码范围: 130-132,135
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.19850/j.cnki.2096-4706.2021.07.033

摘要

该文基于树莓派设计了一款实时视频监控机器人.该机器人的设计包括主控模块、驱动模块、避障模块、实时监控模块和目标检测模块,实现了实时视频监控、自动循迹避障、Wi-Fi控制行驶、车牌检测等功能.测试结果表明该机器人具有较好的遥控和避障性能,目标检测的准确率较高,能较好地实现人机交互,且整个操作简单易控.