基于视觉机器人的自动抓取机械手控制研究

• 作者: 刘莹 祝学云 徐佳文
• 来源期刊: 现代信息科技
• 关键词: 视觉机器人 机械手 实验教学改革
• 年，卷（期）: 2021,（8）
• 所属期刊栏目: 信息化应用|Information Application
• 页码范围: 156-158,161
• 页数: 4页
• 分类号: TP241.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.19850/j.cnki.2096-4706.2021.08.044

摘要

为适应工程教育和课程教学改革的需要,依托视觉机器人平台对自动抓取机械手控制进行了研究.系统硬件主要包括实验平台、相机、光源和机械臂等组件.在图像处理与目标识别中,颜色的分类识别采用的是基于混合高斯模型(GMM)的分类器,形状的识别采用的是MPL多神经网络分类器.最后介绍了机械手的运动建模和抓取流程并进行了实验,实验效果良好.