履带式红外线避障月壤拾取机器人的设计与路径规划

• 作者: 刘义翔 田野 刘凌霄 关祥毅
• 来源期刊: 自动化应用
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 履带 避障 照明 路径规划
• 年，卷（期）: 2021,（10）
• 所属期刊栏目: 人工智能与机器人
• 页码范围: 108-111,114
• 页数: 5页
• 分类号: TP393
• 语种: 中文
• DOI: 10.19769/j.zdhy.2021.10.029

摘要

设计一款履带式红外线避障月壤拾取机器人,并完其路径规划.通过对机器人结构设计、控制系统设计与路径的规划,实现机器人自动避障.机器人采用履带底盘结构,L298N驱动电机的正反转控制,红外线避障管检测周围环境,AT89 S51作为控制系统,调试中对机器人的行走路线进行控制,给出最优路径.