四旋翼飞行器的数字孪生系统设计

• 作者: 吴东阳 窦建平 李俊
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 关键词: 数字孪生 四旋翼飞行器 Hadoop 大数据
• 年，卷（期）: 2021,（16）
• 所属期刊栏目: 工程与应用|Engineering and Applications
• 页码范围: 237-244
• 页数: 8页
• 分类号: TP273.5
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1912-0038

摘要

随着四旋翼飞行器在工程实践中的应用越发广泛,对其控制系统的精确性、快速性、适应性等要求也不断提高.近些年的研究热点——数字孪生,正是借助数据和模型模拟物理实体在现实环境中的行为,通过对物理对象的精准数字化,可用于提高物理实体或系统的运行效率.将数字孪生技术引入四旋翼飞行器的控制系统,建立四旋翼飞行器的数字孪生系统体系架构.详细阐述该体系架构搭建所涉及的相关技术:四旋翼飞行器的数字孪生建模;以传感器技术与无线通讯技术为载体的数据采集与传输;本地数据库配合Hadoop技术进行大数据存储、挖掘.对实际的四旋翼飞行器进行了模型仿真与实地测试,验证了所设计的数字孪生系统的有效性,达到了四旋翼飞行器的运行过程透明化和利用孪生数据优化飞行控制与机身状态的效果.