一种机器视觉的无人机移动平台着陆系统设计

• 作者: 林靖凯 白頔 顾晨暄
• 来源期刊: 电子世界
• 年，卷（期）: 2021,（7）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 121-123
• 页数: 3页
• 语种: 中文

摘要

随着无人机行业的发展,多旋翼无人机已在电力巡检、消防搜救、安防侦查、物流配送等诸多领域得到应用.其中,无人机的自主着陆是任务过程中的关键一环.本文以小型四旋翼无人机为研究对象,提出了一种基于机器视觉的无人机自主着陆系统.通过采用地面人工标识AprilTag与无人机的视觉引导跟踪算法相结合的方案,对无人机在移动平台上的着陆系统进行了研究和设计.