柔性机构在机器人领域的研究应用现状

• 作者: 梁晶晶 李瑞琴 李清 宁峰平 张启升
• 来源期刊: 科教导刊-电子版（上旬）
• 关键词: 柔性机构 并联机器人 仿生机器人 康复机器人
• 年，卷（期）: 2021,（8）
• 所属期刊栏目: 科学技术
• 页码范围: 277-279
• 页数: 3页
• 分类号: TH112
• 语种: 中文

摘要

近年来,柔性机构作为现代机构学的一个重要分支迅速发展,并随着机器人产业的发展,柔性机构较为广泛地应用于机器人领域中,在制造业转型升级和改善人类生活方式方面发挥着重要的作用.本文从柔性机构在仿生机器人及康复机器人领域阐述了柔性机构的研究及应用情况,并分析了柔性机构及机器人研究中在设计理论、结构及材料方面存在的问题及未来发展方向.