基于视觉-惯性的四旋翼无人机自主导航系统PID控制的研究

• 作者: 何玲
• 来源期刊: 南方农机
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 模型 PID控制 算法
• 年，卷（期）: 2021,（22）
• 所属期刊栏目: 南方论坛
• 页码范围: 38-40
• 页数: 3页
• 分类号: V279|V249.32
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-3872.2021.22.009

摘要

随着科技的飞快发展,无人机的应用场合日益增多,同时也给人类带来诸多便利.笔者以Parrot公司的AR.Drone 2.0无人机为载体,着力于四旋翼无人机自主导航系统PID控制技术的初步研究,利用一台笔记本运行控制算法,通过无线局域网实现对Parrot公司的AR.Drone 2.0无人机的自主导航,并进行测试.测试结果表明:该系统具有一定的鲁棒性,可以在视觉追踪丢失的情况下,借助IMU等信息实现追踪恢复.