飞控系统半物理仿真教学实验探究

• 作者: 唐鹏 张文涛 刘晓锋
• 来源期刊: 教育教学论坛
• 学科: 社会科学
• 关键词: 飞行控制系统 基于模型 半物理仿真 教学实验
• 年，卷（期）: 2021,（49）
• 所属期刊栏目: 探索与实践|Exploration and Practice
• 页码范围: 82-85
• 页数: 4页
• 分类号: C229.29
• 语种: 中文

摘要

目前,飞行控制系统教学实验主要以Matlab/Simulink建模仿真为主,传统手工编码设计控制器软件的设计方法面临教学难度大、调试过程复杂等问题.基于快速原型技术,引入三轴转台、飞控计算机等硬件设备,设计了半物理仿真教学实验.教学结果表明,教学实验能够帮助学生理解数学仿真和实际飞行之间如操纵指令的延迟、传感器特性干扰、离散域和连续域之间的差异,了解飞行器的姿态运动及地面实验的方法,有利于提高学生的实践能力和综合解决问题的能力.