轮对智能检测机器人系统的设计研究

• 作者: 张硕 干慧 邢宇航 韦腾坤 肖彦东
• 来源期刊: 中国设备工程
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 轮对 探伤
• 年，卷（期）: 2021,（20）
• 所属期刊栏目: 智能检测与诊断
• 页码范围: 171-173
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-0711.2021.20.100

摘要

为改善轮对传统检测过程中存在的效率低、劳动强度大等问题,本项目将人工智能引入轮对检测作业中,设计了移动式探伤机器人本体结构,并改良了传统移动式机器人的定位模式,以符合车间的运行环境,满足了轮对的模块检测需求,实现了轮对缺陷的智能化、自动化检测.