一种基于激光雷达的机器人自主充电方法

• 作者: 刘甲宾
• 来源期刊: 铁路通信信号工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 自主充电 特征结构充电桩 机器人 激光雷达
• 年，卷（期）: 2022,（4）
• 所属期刊栏目: 信号技术|Signalling Technology
• 页码范围: 19-23
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-4440.2022.04.004

摘要

在设计带有特征结构的充电装置基础上,介绍一种基于该充电装置的机器人自主充电方法.机器人通过激光雷达获取特征结构数据、锁定充电装置、计算偏差,然后根据偏差驱动机器人移动到充电装置完成充电.