基于ADAMS的分布式电动汽车稳定性分析

• 作者: 刘永腾
• 来源期刊: 北京汽车
• 学科: 交通运输
• 关键词: 分布式电动车 ADAMS/Car 模糊控制 轮胎利用率 稳定性控制
• 年，卷（期）: 2022,（1）
• 页码范围: 4-8
• 页数: 5页
• 分类号: U469.72
• 语种: 中文
• DOI: 10.14175/j.issn.1002-4581.2022.01.002

摘要

利用ADAMS/Car搭建四轮驱动分布式电动车模型,在MATLAB中利用模糊控制原理计算转向横摆力矩,实现车辆的DYC (Direct Yaw-moment Control,直接横摆力矩控制);基于最优轮胎利用率函数设计稳定性控制器,增强汽车在高速转弯时的操纵稳定性.