无人机航迹规划算法综述

• 作者: 彭闪 殷苑 田峰 冯张伟 姚森
• 来源期刊: 数字技术与应用
• 学科: 工学
• 年，卷（期）: 2022,（4）
• 所属期刊栏目: 应用技术
• 页码范围: 77-79
• 页数: 3页
• 分类号: TP18
• 语种: 中文
• DOI: 10.19695/j.cnki.cn12-1369.2022.04.26

摘要

航迹规划作为任务规划的核心,在任务规划中起着决定性作用.本文首先介绍了无人机航迹规划的国内外研究现状,再介绍了几种常见的航迹规划算法,最后表述了航迹规划中的一些难点与问题,并对航迹规划的发展进行了总结.