码垛机器人的研究与应用

• 作者: 胡春生 魏红星 闫小鹏 李国利
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 码垛机器人 研究现状 应用现状 存在问题 解决方法 发展方向
• 年，卷（期）: 2022,（2）
• 所属期刊栏目: 热点与综述|Research Hotspots and Reviews
• 页码范围: 57-77
• 页数: 21页
• 分类号: TP241.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2107-0096

摘要

通过对码垛机器人相关文献进行归纳整理,从结构优化、末端执行机构、运动规划、运动控制、机器人编程、国内应用等六个方面对码垛机器人进行了概述,分别阐述了机器人本体结构优化、运动规划的常见方法、机器人编程的常用手段、机器人控制的常用方法、避障规划的难点、多机器人协同的特殊性、各类型末端执行机构的优缺点,随后针对我国的码垛机器人应用现状,提出了对应的解决措施,针对码垛机器人关键技术的研究,指出了未来的发展方向和研究重点,可为相关研究人员提供参考.