基于VR遥操作的救援机器人系统设计与实现

• 作者: 赵欢心 马神林 耿晖 王霖晖 钟毅轩
• 来源期刊: 电脑编程技巧与维护
• 关键词: VR技术 遥操作 救援机器人
• 年，卷（期）: 2022,（2）
• 所属期刊栏目: 人工智能与应用
• 页码范围: 129-131
• 页数: 3页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-4052.2022.02.042

摘要

在生活中,当遇到危险时,消防员、军人、医生等总是挺身而出.所以相对而言,这些人存在着相对高概率的安全隐患.通过救援机器人可以利用摄像头识别特定手势,将手势转化成特定操作指令,实现基于VR的遥操作,用于勘测地形和周围环境的VR 3D视觉功能,可以操纵救援装备的4自由度示教机械手臂.将各个模块集成化控制,搭建嵌入式物联网体系,这样机器人就具有了移动、感知、遥操作、勘测、救援等功能.