基于视觉图像SLAM的巡检车研究和实现

• 作者: 林春景 林培航
• 来源期刊: 广播电视信息
• 关键词: 视觉 SLAM 巡检无人车
• 年，卷（期）: 2022,（2）
• 所属期刊栏目: 综合应用
• 页码范围: 105-108
• 页数: 4页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-1997.2022.02.030

摘要

随着5G通信技术的发展,车路协同的网络数据传输得到了极大突破.本文研究面向车路协同,进一步完善基于SLAM无人巡检车地图以及导航方式的系统.通过车路协同的方式完善导航地图,减少无人巡检车对传感器本身的精度和覆盖范围要求,利用路边摄像机等覆盖范围更为宽广的路侧检测方式,减少无人巡检车辆的开发成本,同时提高交通安全性,推动无人巡检车的落地实现.