基于ROS的室外巡检机器人系统设计与实现

• 作者: 李小明 徐玉梅 麦家豪
• 来源期刊: 电脑编程技巧与维护
• 关键词: 巡检 机器人 铁路 高铁
• 年，卷（期）: 2022,（3）
• 所属期刊栏目: 人工智能与应用
• 页码范围: 138-140,143
• 页数: 4页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-4052.2022.03.043

摘要

铁路是人们出行的主要交通工具,保障高密度铁路网的安全、通畅、做到全年无事故运行,打造全年零事故的智慧车站,是现今急需解决的问题.对铁路沿线进行巡检往往费时费力,巡检人员需要携带笨重的巡检工具,在铁路边逐步排查,既不安全又不方便.针对此问题自主研发了铁路巡检卫士机器人,它可以帮助巡检人员携带笨重的工具、协助巡检人员检查铁路沿线识别轨道周边的异物:对异物的大小、位置、特征等信息进行判断,并将异物视频及图片信息实时传送给后台的监控人员.巡检卫士机器人还配备了一个智能工具箱,可以灵活转动,与机械臂进行配合,可以抓取工具递送给正在作业中的巡检人员,当巡检人员使用完毕后由机械臂抓取工具放回工具箱内.