基于AI视觉的工业机器人抓取系统设计

• 作者: 唐淮 张晶 李为颖 冯冬梅 吴科进
• 来源期刊: 内燃机与配件
• 学科: 工学
• 关键词: AI视觉 工业机器人 PLC
• 年，卷（期）: 2022,（6）
• 所属期刊栏目: 企业管理|Business Management
• 页码范围: 185-187
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-957X.2022.06.061

摘要

针对企业提出开源节流的需求,研究设计工业机器人自动抓取工件控制系统.采用西门子S7-200PLC作为控制核心,结合欢颜机器人自身控制系统并采用AI视觉模块实现对工件颜色的识别.经过实验调试,系统能对不同颜色的工件进行识别、准确定位,并结合气缸及机械爪实现对工件的抓取和放置.系统在提高生产效率和解放劳动力的方面,具有较高的实用以及推广价值.