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基于多维全局特征融合的移动机器人地形识别
基于多维全局特征融合的移动机器人地形识别
原文服务方：
计算技术与自动化
摘要：
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基于单目视觉的移动机器人全局定位
移动机器人
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特征提取
RANSAC
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基于全向视觉的移动机器人实时全局地图构建
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全向视觉
目标识别
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基于全局视觉的轮式移动机器人轨迹跟踪控制
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视觉伺服
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基于场景识别的移动机器人定位方法研究
移动机器人
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期刊影响力
计算技术与自动化
主办单位：
湖南大学
出版周期：
季刊
ISSN：
1003-6199
CN：
43-1138/TP
开本：
16开
出版地：
邮发代号：
创刊时间：
1982-01-01
语种：
chi
出版文献量（篇）
2979
总下载数（次）
0
总被引数（次）
14675
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