原文服务方: 机械传动       
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2-CRR/PSS并联机器人机构的运动学分析
并联机构
方位特征
运动学
2-(CRR)2R结构降耦并联机构及其运动学分析
并联机构
结构降耦
结构分析
运动学分析
Adams仿真
2 PRS-2 PSS并联机构的设计与运动学分析
并联机构
自由度
运动学分析
奇异性
2RPS/2SPS并联机构及运动学分析
并联机构
自由度
数值分析
Matlab
内容分析
关键词云
关键词热度
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文献信息
篇名 低耦合PRPaR/2CRR并联机构运动学分析与性能优化
来源期刊 机械传动 学科 工学
关键词 并联机构;方位特征集;运动学;工作空间;NSGA-Ⅱ优化算法
年,卷(期) 2024,(10) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 83-95
页数 13页 分类号
字数 语种 中文
DOI 10.16578/j.issn.1004.2539.2024.10.011
五维指标
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2024(0)
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研究主题发展历程
节点文献
并联机构;方位特征集;运动学;工作空间;NSGA-Ⅱ优化算法
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机械传动
月刊
1004-2539
41-1129/TH
大16开
河南省郑州市科学大道149号
1977-01-01
中文
出版文献量(篇)
6089
总下载数(次)
0
总被引数(次)
31469
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