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智能机器人
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Intelligent Robot
曾用名：
伺服控制
《智能机器人》创刊于2004年，由中自传媒和广东省自动化学会主办，国内第一本伺服技术市场的专业期刊，一体化运动控制解决方案，深度报道分析伺服及运动控制领域的技术、市场及应用，智能检测运动控制会议论文选定刊物。
主办单位：
东方国际科技传媒有限公司
ISSN：
1816-0654
CN：
出版周期：
双月刊
邮编：
518034
地址：
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121. 行业资讯刊名： 智能机器人发表期刊： 2007年6期页码:摘要： 三菱电机e—F@ctory解决方案唱晌成都论坛——记参加第五届中国企业自动化和信息化建设论坛2007年9月22日至24日,由中国自动化学会主办,四川省自动化与仪器仪表学会承办的2007年第...
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122. 机器人视觉伺服技术发展概况综述刊名： 智能机器人发表期刊： 2007年6期页码:摘要： 本文对机器人视觉伺服技术进行了综述性的介绍,介绍了机器人视觉伺服系统的概念及发展历程.从不同角度对机器人视觉控制系统进行分类,重点介绍了基于位置的视觉伺服系统和基于图像的视觉伺服系统.并指...
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123. 浅谈数控机床电主轴的发展趋势刊名： 智能机器人发表期刊： 2007年6期页码:摘要： 数控机床主轴控制是数控技术的核心之一,近年来,主轴的性能进一步向高转速.高精度、高刚度方向发展.电主轴正是基于以上要求而生的主轴新技术。本文简述了国内外电主轴发展现况.并且介绍.比较了各种...
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124. 基于分布式运动控制的高性能伺服驱动刊名： 智能机器人发表期刊： 2007年6期页码:摘要： 文中介绍了基于DSP技术的CD(?)P伺服驱动,在电流控制器中使用了理想向量调节技术来改进高速下伺服电机的转力矩.使它成为一个真正独立可编程的轴控制器。通过Profibus.可以很方便的把...
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125. 基于三相异步电机全数字伺服系统的设计刊名： 智能机器人发表期刊： 2007年6期页码:摘要： 本文根据三相异步电机的数学模型和矢量控制原理.开发出一套基于F2407A DSP控制的THRSV—1型全数字伺服系统。该系统可以工作于五种不同的模式,既能满足伺服系统的工业应用要求,又能满...
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126. 基于VB的伺服驱动器串口通信的实现刊名： 智能机器人发表期刊： 2007年6期页码:摘要： 本文介绍了博世力士乐的伺服驱动器IndraDrive的SIS协议。在分析其通信原理的基础上.利用面向对象的编程语言VB 6.0的HSComm通信控件,实现了实时配置驱动器参数的目的.并给出...
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127. 基于分段电流控制的无刷直流电机系统仿真刊名： 智能机器人发表期刊： 2007年6期页码:摘要： 文中介绍了一种新型数字控制无刷直流电机(BLDCH)方式——电流模型数字控制。这种控制方式尽管降低了工程实现的复杂性与成本,但是这种控制方法也存在着转速波动过大的问题。在不增加任何实现难度...
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128. 基于准直线的新型速度平滑算法研究刊名： 智能机器人发表期刊： 2007年6期页码:摘要： 在高速运行过程中.为了防止较大的机械振动影响加工质量.本文提出了一种新的实时速度平滑控制算法,根据曲率半径计算拐点速度以及机械允许速度来判断拐弯点是否降速,从而计算准直线.然后应用S型速度...
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129. 基于开放式数控平台的外圆磨床数控系统开发刊名： 智能机器人发表期刊： 2007年6期页码:摘要： 本文以华中世纪星数控系统为开发平台.探讨了基于开放式数控平台的专用机床数控系统的开发方法,成功开发出了外圆磨床磨削加工数控系统。该数控系统实现了从砂轮定型.工件坐标原点定位.磨削加工.砂轮...
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130. 开放式钻床数控系统软件的研究刊名： 智能机器人发表期刊： 2007年6期页码:摘要： 本文简述了开放式数控系统的特点和目前开放式数控系统的主要形式。接着介绍开放式钻床数控系统的总体结构以及该系统软件的模块结构.最后在此基础上重点阐述该系统软件中每个模块的功能与实现。
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131. 危险品弹药处理机器人的研究与开发刊名： 智能机器人发表期刊： 2007年6期页码:摘要： 针对危险品弹药处理设计了一种遥操作搬运机器人,该机器人由车载远端控制系统和监控平台组成。详细阐述了整个硬件设计方案以及软件流程.具体介绍了各功能模块的系统组成和结构特点。构建了基于CAN总...
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132. 智能车道路识别及控制研究刊名： 智能机器人发表期刊： 2007年6期页码:摘要： 对智能车辆道路识别中的图像畸变及其校正做了详细的探讨.提出了运用图像视场整定摄像头相关参数的方法。讨论了车辆转向精确控制的方法.推导出了检测值与转向控制值的函数关系.以及速度控制方法.并在...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2007年6期页码:摘要： 目前食品饮料灌装生产线的生产速度非常快,普通灌装机的灌装速度已达到500瓶/分钟,靠简单的人力包装已无法完成如此大量的包装工作,因此高速纸箱包装机在食品包装行业中得到广泛应用。该包装机作为...
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134. MPCO8在旋转压实仪中的应用刊名： 智能机器人发表期刊： 2007年6期页码:摘要： 随着沥青混合料设计方法的发展,先后产生了多种不同的混合料成型方法和设备,这些设备通过击实、振动、揉搓等不同方式成型沥青混合料。不论采用哪种成型方法,其目的都是为了得到满足一定体积指标和力学...
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135. 中达电通数控和伺服在点胶机上的应用刊名： 智能机器人发表期刊： 2007年6期页码:摘要： 本文主要介绍中达电通的数控系统PUTNC—H4—4和A系列伺服在手机塑壳生产线上的重要设备点胶机的成功应用。应用数控系统控制原理,根据中达电通数控产品特点对伺服调试及相关参数深入论述。
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136. 一种单轴测试转台设计刊名： 智能机器人发表期刊： 2007年6期页码:摘要： 文中介绍一种单轴转台的设计。从负载计算.电机选型,交流伺服电机和直流伺服电机输出力矩应注意事项,调试方法等方面,作了较详细的叙述。
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137. 伺服控制系统在多瓶型卸箱机中的应用刊名： 智能机器人发表期刊： 2007年6期页码:摘要： 通过对卸箱机的机械结构和控制方法的分析,成功的将伺服控制系统应用在卸箱机上.实现了卸箱机实时在线更改瓶型的功能。本文详细介绍了多瓶型卸箱机的工作原理.技术特点及程序实现。
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2007年6期页码:摘要： (接上期) 3.3旋转变压器在数控机床、工业机器人等伺服驱动系统中,现在已采用永磁式AC伺服电动机,这就要求必须检测出转子磁极的绝对位置。同时,也要求能检测出转子的运动速度和系统的位置信息...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2007年6期页码:摘要： 罗升企业一直致力于提升国内机械制造业技术水平,不断引进先进的技术与产品,并通过长期培训,提高综合技术服务水平,使得罗升在传动控制行业,逐渐成为领军企业。在每年的PTC ADIA这个舞台上,...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2007年6期页码:摘要： 11月6～10日在上海举办的"中国工博会"以"科技创新和装备制造业"为主题,突出创新,装备和展示。经过长期的诚信合作,罗升企业与东元集团,已经形成了亲密的战略联盟关系。本届展会,东元集团与...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2007年6期页码:摘要： 本文介绍了罗升Elmo伺服系统在IGRT呼吸仿真系统中的应用。该系统相比较之前传统的PLC位置控制构架更加简单和可靠.通过伺服驱动器内部程序的编写完成了精准的正弦曲线运动和位置跟随运动。
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2007年6期页码:摘要： 由上海市科学技术协会和上海世博(集团)有限公司联合主办的"2007中国国际工业博览会科技论坛——第二届上海国际先进机器人技术发展论坛"(一下简称"机器人论坛")于2007年11月6日-7日...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2007年6期页码:摘要： 介绍罗升同步控制器SPC-007与罗升横河DD马达的技术特点及不干胶印刷机电气构架。详细分析了SPC—007.DD马达在不干胶印刷机上的应用,并展望了不干胶印刷机在国内的市场。
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144. 2007年总目录刊名： 智能机器人发表期刊： 2007年6期页码:摘要： <正>~~
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145. 一种新型SRM间接位置检测方法的研究刊名： 智能机器人发表期刊： 2007年3期页码:摘要： 本文以12/8极三相开关磁阻电动机(SRH)为研究对象,对基于脉冲激励检测非工作相电流的方法进行了理论分析,提出对一非工作相施加脉冲电压激励,比较其响应电流变化趋势以确定换相点的方法,运用...
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146. 伺服驱动产品精准与智能的突破刊名： 智能机器人发表期刊： 2007年4期页码:摘要： 文章简要介绍新一代伺服发展的方向,并详细论述新一代伺服产品特点,提出了新一代伺服产品由于其功能特点必然会受到广泛的应用。文章同时介绍天津罗升企业有限公司所推广的智能伺服驱动器Elmo与精密...
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147. 嵌入式数控系统体系结构研究刊名： 智能机器人发表期刊： 2007年3期页码:摘要： 本文阐述了基于嵌入式处理器的数控系统体系结构,分析了该体系结构下数控系统的硬件和软件平台的组成,介绍了嵌入式P C和实时Linux操作系统的数控系统应用实例。
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148. 数控定子绕线机伺服系统应用实例刊名： 智能机器人发表期刊： 2007年3期页码:摘要： 利用中达C N C数控系统强大的轴控功能和台达伺服系统快速精准的运动响应,使绕线机的工作效率得到了很大的提高。本文主要介绍了数控定子绕线机功能的需求,以及系统操作界面和I/O的规划。
智能机器人基本信息
| 刊名 | 智能机器人 | 主编 | |
| 曾用名 | 伺服控制 | ||
| 主办单位 | 东方国际科技传媒有限公司 | 主管单位 | |
| 出版周期 | 双月刊 | 语种 |
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| ISSN | 1816-0654 | CN | |
| 邮编 | 518034 | 电子邮箱 | robot@ca168.com |
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