危险品弹药处理机器人的研究与开发

• 作者: 王浩 穆希辉 马振书
• 来源期刊: 伺服控制
• 学科: 工学
• 关键词: 危险品弹药 搬运机器人 CAN总线 双目视觉 实时控制
• 年，卷（期）: znjqr_2007,（6）
• 页码范围: 46-47
• 页数: 2页
• 分类号: TP242

摘要

针对危险品弹药处理设计了一种遥操作搬运机器人,该机器人由车载远端控制系统和监控平台组成。详细阐述了整个硬件设计方案以及软件流程.具体介绍了各功能模块的系统组成和结构特点。构建了基于CAN总线的通信模块结构。测试表明该机器人工作可靠.能够满足处理危险弹药任务的要求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马振书	军械工程学院军械技术研究所	23	72	5.0	7.0
2	穆希辉	军械工程学院军械技术研究所	33	138	7.0	9.0
3	王浩	军械工程学院军械技术研究所	9	32	4.0	5.0