智能车道路识别及控制研究

• 作者: 万齐齐 刘广林 唐旋来 彭刚 王永骥 程钊 黄心汉
• 来源期刊: 伺服控制
• 学科: 交通运输
• 关键词: 机器人 智能车 识别
• 年，卷（期）: 2007,（6）
• 页码范围: 49-51
• 页数: 3页
• 分类号: U495

摘要

对智能车辆道路识别中的图像畸变及其校正做了详细的探讨.提出了运用图像视场整定摄像头相关参数的方法。讨论了车辆转向精确控制的方法.推导出了检测值与转向控制值的函数关系.以及速度控制方法.并在智能车比赛中得到了验证。