智能机器人期刊
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智能机器人

Intelligent Robot
曾用名: 伺服控制

《智能机器人》创刊于2004年,由中自传媒和广东省自动化学会主办,国内第一本伺服技术市场的专业期刊,一体化运动控制解决方案,深度报道分析伺服及运动控制领域的技术、市场及应用,智能检测运动控制会议论文选定刊物。
主办单位:
东方国际科技传媒有限公司
ISSN:
1816-0654
CN:
出版周期:
双月刊
邮编:
518034
地址:
深圳南山区科苑路中国地质大学产学研基地A
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  • 作者: 徐致军 蔡明清
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年1期
    页码:  89-91
    摘要: 本文主要阐述了西门子伺服传动应用案例。
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年1期
    页码:  92-93
    摘要: 本文在介绍模切技工艺的基础上,论述了基于台达机电自动化技术平台的模切机控制系统解决方案。
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年1期
    页码:  93
    摘要: 运动控制系统正确的运行及维护不但可以保证和延长设备本身的生命周期,更是生产制造系统创造经济效益的守护神。本文以台达品牌伺服系统与数控系统为例,论述运动控制系统的运行及维护守则,意在为生产企...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年1期
    页码:  94-95
    摘要: 本文简要的介绍了一种应用在点胶机器人上的示教编程器。包括编程器的结构、原理,以及在乐创自动化技术有限公司开发的FS30点胶机器人控制系统中的应用。这种示教编程器可以示教出各种各样复杂的图形...
  • 作者: 赵希梅 郭庆鼎
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年1期
    页码:  97-100
    摘要: (接上期) 3.4感应同步器感应同步器有测量长度用的直线式和测量旋转角度用的旋转式两种。本讲仅介绍直线型感应同步器的组成和原理。如图3-15所示,直线型感应同步器由定子和滑尺组成。定尺是单...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年1期
    页码:  102-102
    摘要: 近日天津罗升企业有限公司举办了08年经销商大会,与来自全国各地数百家渠道合作伙伴欢聚一堂,共同回顾了罗升2007年的骄人业绩。会上,罗升公司还表彰和奖励了在2007年取得突出成绩的经销商,...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年1期
    页码:  102-102
    摘要: 伴随公司2007年罗升年会的召开,罗升的Elmo产品又跨入了一个新的销售年度,Elmo最新到任的业务副总Yoav先生和负责亚太地区业务的Rami先生到访天津罗升,就2008年Elmo产品在...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年1期
    页码:  103-103
    摘要: 罗升在07年推出的定位于中档应用的东元全新高性能标准型TSTA系列伺服,因其良好的性能,拥有广泛的应用领域,高速封切制袋机上的应用很好反应了其高速响应特性。
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年1期
    页码:  104-104
    摘要: 文章主要介绍直线驱动电机在商标印刷机上的应用,同时介绍天津罗升企业有限公司所代理的横河直接驱动伺服以及日本三木印刷机控制器。作为国内传动行业的先行者,罗升的系统集成方案在印刷机方面已经有多...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年1期
    页码:  105-105
    摘要: 烟草行业是目前中国最繁荣以及增长速度最快的行业之一。在国家烟草管理局(STMA)的监管之下,在世界卷烟消耗量在稳步下降的同时,中国的烟草销量却仍然在持续增加。尽管中国烟草工业是世界烟草工业...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年1期
    页码:  106-107
    摘要: "自主创新之于国产烟机,已是‘箭在弦上,不得不发’。"在"2007·中国烟草自主创新高层论坛"现场,中国烟草机械集团有限责任公司董事长、总经理王崇光如是表述国产烟机发展现状。历经半个多世纪...
  • 42. 新闻
    作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年1期
    页码:  108-109
    摘要: 许昌烟机公司首套生产丁香烟的ZJ15型机组在印尼受赞誉近日,许昌烟机公司首套出口印度尼西亚生产丁香烟支的ZJ15型卷接机组以车速5300支/分、有效作业率93%的运行效果,顺利通过印度尼西...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年1期
    页码:  110-111
    摘要: 本文介绍了Lenze9300es伺服在纤维滤棒成型机组中的应用,对伺服系统的控制方案及原理进行了详细说明。
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年1期
    页码:  112-113
    摘要: 系统简介在烟机生产线中,有1个很重要的设备-过滤嘴棒发射器。下面介绍的这台带翻转料盘台的滤嘴棒发送器,有10个发射模块,每一个模块最高可以达到每分钟1500个滤嘴棒的发送速度。同时其所自带...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年3期
    页码:  1-1
    摘要: 你曾打过牌吗?你曾参与过博弈吗?打牌时,如果牌运不济拿到一手不理想的牌,你肯定渴望快点结束、重新洗牌,并对下一把能拿到好牌充满希望。但在市场竞争中,"牌运"不好的人却害怕洗牌。因为市场"...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年3期
    页码:  6-8
    摘要: 伺服市场是一个规模巨大,但又相对分散的市场,涉及的领域、区域比较广泛,参与此行业竞争的公司繁多,世界著名公司亦在百家以上,天津罗升企业有限公司(简称"罗升")伺服处经过多年的努力,在伺服领...
  • 47. 新闻
    作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年3期
    页码:  10-14,16-17
    摘要: 丹纳赫传动推出 Danaher Motion Suite 软件包,将多轴应用的编程速度提高80% 2008年2月21日——全球领先的运动控制解决方案提供商丹纳赫传动(Danaher Mo...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年3期
    页码:  26-27
    摘要: 2008年3月17日,上海,新锦江大酒店。正值"阳春布德泽"的上佳时节,"富士电机2008新春新产品发布会"为中国 FA 市场带来了全新的变频器、低压电器、伺服和人机界面等新产品。富士电...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年3期
    页码:  28-29
    摘要: 2007年,台达自动化收获颇丰。PLC、变频器、伺服、人机界面、仪器仪表等拳头产品均取得了不错佳绩,增长率超过预期,并荣获一系列殊荣:变频器获"MM 新自动化创新产品奖"、"第四届中国变频...
  • 作者: 尹泉
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年3期
    页码:  30-35
    摘要: 本文阐述了伺服控制系统中的位置传感器及其接口技术。
  • 作者: 孟博文
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年3期
    页码:  36-39
    摘要: 分段长定子永磁直线电动机能够形成车道,是工业上物流系统中的一种有效方法。本文利用有限元法得到的三维表并将其作为前馈量的方法来比较磁场定向控制和间接定子磁通控制,相应实验结果在文中给出。
  • 作者: 罗敏
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年3期
    页码:  40-42
    摘要: 本文针对 MCFHD80A 卧式加工中心的数控改造,提出了 FANUC-0i-MC 数控系统+α i 系列交流数字伺服的控制方案,给出了 I/O 总线与 FSSB 伺服总线的设置以及主要伺...
  • 作者: 左光耀
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年3期
    页码:  44-45
    摘要: 本文介绍了旋转编码器在中卫大河机床有限责任公司珩磨机试造中的首次应用,阐述了采用旋转编码器做珩磨机往复行程和换向控制的方法。为其数控珩磨机的开发(提高)奠定了基础、积累了经验,具有一定(较...
  • 作者: 李志俊 杨剑 郭晋宇
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年3期
    页码:  46-48
    摘要: 用于微创外科手术(Minimally Invasive Surgery,简称 MIS)的机器人系统是医疗中的 MIS 技术与遥操作技术的结合。本文根据立体视党的基本原理,建立摄像机标定模型...
  • 作者: 刘建国 雷钧
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年3期
    页码:  50-52
    摘要: 本文研究的主要内容是利用"飞思卡尔公司"的16位单片机 MC9S12DG128,设计能在特定跑道上寻迹行驶的智能小车。分硬件和软件两部分进行设计。硬件主要有:红外传感器数据采集模块、直流电...
  • 作者: 吴姗姗 李永东
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年3期
    页码:  55-57
    摘要: 本文提出了一种基于信号注入的新型极低速异步电机无速度传感器矢量控制方法。该方法通过注入低频定子电流信号得到转子位置角度误差,并进而估计电机转速。该方法不依赖于异步电机的非理想特性,仅由基波...
  • 作者: 吴凤江 孙力 安群涛 徐奇伟
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年3期
    页码:  58-61
    摘要: 本文介绍一种基于 MODBUS 协议的感应电机矢量控制控制系统。采用TMS320LF2407为核心控制芯片,对系统硬件电路和软件部分进行设计。
  • 作者: 李攀 李治忠 来林 罗晶 陈平
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年3期
    页码:  62-65
    摘要: 倾转旋翼机是一种新型的垂直起降飞行器,并具有优良的飞行性能。由于在垂直起降阶段具有非线性和较大的干扰,其控制问题很复杂,近年来对于这一问题的研究,一直是控制领域的研究热点之一。为在实验室条...
  • 作者: 许宁
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年3期
    页码:  66-68
    摘要: 矢量控制技术是近些年来在永磁同步电机(PMSM)控制中较为活跃的一个领域,DSP 芯片以其高速实时计算能力在矢量控制技术中得到广泛应用。TMS320LF240A 信号处理器(DSP)是专为...
  • 作者: 张牧 杨公源 杨玉光
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年3期
    页码:  70-71
    摘要: 本文介绍二轴同步控制系统的分析和设计方法。详细地介绍了智能前馈控制和智能可变参数位置闭环控制的设计方法。介绍了欧姆龙 PLC 指令在智能控制中的应用和 PLC 指令智能化的应用技巧。本文介...

智能机器人基本信息

刊名 智能机器人 主编
曾用名 伺服控制
主办单位 东方国际科技传媒有限公司  主管单位
出版周期 双月刊 语种
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ISSN 1816-0654 CN
邮编 518034 电子邮箱 robot@ca168.com
电话 0755-82904 网址
地址 深圳南山区科苑路中国地质大学产学研基地A

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