示教编程器在点胶机器人中的应用

• 来源期刊: 伺服控制
• 学科: 工学
• 关键词: 示教 点胶机器人 起点校正 阵列 文件连接 连续插补 点胶工艺
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 页码范围: 94-95
• 页数: 2页
• 分类号: TP242

摘要

本文简要的介绍了一种应用在点胶机器人上的示教编程器。包括编程器的结构、原理,以及在乐创自动化技术有限公司开发的FS30点胶机器人控制系统中的应用。这种示教编程器可以示教出各种各样复杂的图形,让点胶机器人按照人的意志和点胶工艺的要求来执行相应的指令,完成点胶功能。