基于光电传感器自动寻迹智能小车的设计与开发

• 作者: 刘建国 雷钧
• 来源期刊: 伺服控制
• 学科: 工学
• 关键词: 智能车 寻迹 PID调节
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 页码范围: 50-52
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6

摘要

本文研究的主要内容是利用"飞思卡尔公司"的16位单片机 MC9S12DG128,设计能在特定跑道上寻迹行驶的智能小车。分硬件和软件两部分进行设计。硬件主要有:红外传感器数据采集模块、直流电机 PWM 波驱动模块、单片机控制模块。软件主要有:寻迹程序和速度 PID 控制程序。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	雷钧	湖北汽车工业学院电气工程系	44	101	5.0	8.0
2	刘建国	湖北汽车工业学院电气工程系	2	0	0.0	0.0