微创手术机器人手眼视觉标定研究

• 作者: 李志俊 杨剑 郭晋宇
• 来源期刊: 伺服控制
• 学科: 工学
• 关键词: 立体视觉 手眼视觉 摄像机标定 图像处理
• 年，卷（期）: znjqr_2008,（3）
• 页码范围: 46-48
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.62

摘要

用于微创外科手术(Minimally Invasive Surgery,简称 MIS)的机器人系统是医疗中的 MIS 技术与遥操作技术的结合。本文根据立体视党的基本原理,建立摄像机标定模型和立体视觉模型,设计了基于微创手术机器人的视觉定位系统。介绍了相应图像处理软件的设计,实现对目标的准确识别和精确定位。实验证明该方案有较好定位效果,同时分析了引起误差的原因。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李志俊	武汉理工大学自动化学院	58	252	8.0	12.0
2	杨剑	武汉理工大学自动化学院	21	84	4.0	8.0
3	郭晋宇	武汉理工大学自动化学院	3	0	0.0	0.0