智能机器人期刊
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智能机器人

Intelligent Robot
曾用名: 伺服控制

《智能机器人》创刊于2004年,由中自传媒和广东省自动化学会主办,国内第一本伺服技术市场的专业期刊,一体化运动控制解决方案,深度报道分析伺服及运动控制领域的技术、市场及应用,智能检测运动控制会议论文选定刊物。
主办单位:
东方国际科技传媒有限公司
ISSN:
1816-0654
CN:
出版周期:
双月刊
邮编:
518034
地址:
深圳南山区科苑路中国地质大学产学研基地A
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  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年5期
    页码:  110-112
    摘要: 近几年包装工业发生了巨大变化。几年前,包装机械的生产也只需要面对如何在降低成本的情况下开发出更快的机械的问题。而如今,随着包装品种的增加和面向特定人群的特殊化趋势,需要快速少量的生产线,包...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年5期
    页码:  112-112
    摘要: 瑞士瑞诺集团(Infranor)成立于1941年,总部座落于瑞士苏黎世,下辖遍布欧美的多个直属品牌(Infranor,Mavilor,Mesa,Automotion & Cybelec)。...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年5期
    页码:  113-113
    摘要: 目前是传统IPC+PLC或是HMI+ PLC之架构的人工贴标及包装扫描统计的系统的单机生产动作,每一段制程都需要三班作业人员来操作,且透过人工来做每一个生产站的执行,将生产系统的最后一段环...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年5期
    页码:  114-115
    摘要: 枕式包装机(如图1)是食品、医药等包装行业中应用比较广泛的一种包装机械,日常生活中使用到大量的日常用品和食品的包装大多是枕式包装机封装而成。目前国内许多低端枕式包装机功能简单,只能简单代替...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年5期
    页码:  115
    摘要: 与其它应用领域相比,包装设备在速度与精度方面对自动化产品有着更高的要求。直接驱动技术作为一项高科技的控制技术,越来越多被应用于包装领域。在直接驱动下,发动机和负载之间可以直接进行耦合,从而...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年5期
    页码:  116-116
    摘要: 制袋机的关键技术在于如何保证切断长度的精度控制及生产速度的提高。早期的制袋机均采用曲柄摆杆、扇形齿轮和超越离合器机构,由曲柄机械调整袋长,由微电机修正摇杆扇面齿轮面上的偏心位置进行定位修正...
  • 作者: 严彩忠
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年6期
    页码:  1-1
    摘要: 正当确定了本期杂志卷首语主旨不久,从媒体看到了《人民日报海外版》新闻标题"制造业是我经济主要推动力增速连续20年世界第1"。文中,商务部机电和科技产业司司长王琴华通过强有力数据,来阐述"中...
  • 作者: 严彩忠
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年6期
    页码:  6-8
    摘要: 传动先锋争做传动行业的先锋诚信服务一贯的诚信和服务收获分享分享收获比分享利益更广泛、更和谐社会共赢人与公司都离不开社会如能达到共赢,岂不美妙?——朱建宏
  • 159. 新闻
    作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年6期
    页码:  10-11
    摘要: 安川电机与沈阳市共同打造伺服电机生产基地5月5日,日本安川电机公司社长利岛康司一行来到沈阳,与沈阳经济技术开发区及市政府有关部门签署战略合作伙伴关系协议。按照协议的相关约定,日方将投资20...
  • 160. 新品
    作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年6期
    页码:  12-15
    摘要: AX5000 EtherCAT驱动器系列进一步得到拓展AX5000EtherCAT伺服驱动器系列通过新型(额定电流为18—25A)伺服驱动器、带重启锁定功能的安全选项卡以及带BISS编码器...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年6期
    页码:  16-19
    摘要: 丹纳赫传动运动控制研讨会成功召开全球领先的运动控制解决方案提供商丹纳赫传动(Danaher Motion)公司于5月20日和5月27日分别在苏州和天津举办了运动控制研讨会。会议上丹纳赫传动...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年6期
    页码:  20-21
    摘要: 选择这个时候谈论伺服产业正合时宜。经过20年的发展,伺服产品之于中国制造业,已经不再是许多人眼中为追求苛刻的产品质量而选择的奢侈品,越来越多的企业已经认识到了伺服产品对于提高企业竞争力和高...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年6期
    页码:  22-23
    摘要: "中国伺服市场容量很大,但中国的伺服产业才刚刚起步,国外品牌已经纷纷进入并占居了绝大部分的市场,国产伺服要想与之竞争,还有一场硬仗要打。"一位业内人士谈及目前国内的伺服产业现状,言谈中透露...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年6期
    页码:  24-25
    摘要: "洋品牌伺服的价格从1万块降到六七千,这就是国产伺服企业竞争力增强的最好证明",南京埃斯顿的一位高级研发人员告诉记者,"现在的工资虽然比在外企低一些,但是这种由于自己努力,推动整个市场格局...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年6期
    页码:  26-27
    摘要: 我国从上世纪70年代开始跟踪开发伺服技术,主要研究力量集中在高等院校和科研单位,以军工、宇航卫星为主要应用方向,不考虑成本因素。80年代后开始进入工业领域,直到2000年,国产伺服停留在小...
  • 作者: 段卫国 王宗培
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年6期
    页码:  28-34
    摘要: 本文用电机学的观点,分析了步进电动机在当今运动控制类电动机中所处的地位。指出当今步进电动机主流产品的多极永磁感应子式结构,决定了它精确定位控制简单方便和快速性弱势等特点,指出今后发展的方向...
  • 作者: Frank J.Bartos
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年6期
    页码:  35-38
    摘要: 对于某些低功率应用,内在控制简单,微电机及驱动器、高密度转矩步进系统构成了伺服电机可行的选择。本文介绍了国际上主流的几家步进运动控制技术的情况。
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年6期
    页码:  38-38
    摘要: 《伺服控制》是由广东省自动化学会、深圳自动化学会联合主办的专业性中文科技期刊,创刊于2001年,国内外公开发行.每年10期。办刊宗旨是为全国运动控制领域装置制造商、销售商、广大工矿企业用户...
  • 作者: 普世东
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年6期
    页码:  39-41
    摘要: 文中阐述了滚珠螺杆在高速高精数控机床上的应用,并重点对滚珠螺杆在实际应用中的安装,调试和检测以及故障的分析排除做了介绍。
  • 作者: 左力 李劲松
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年6期
    页码:  42-45
    摘要: 详细介绍了DMC2410运动控制卡在全自动影像/探针测量仪上控制电机运动、光栅尺检测、自动控制探针速度、由手动操作摇杆控制探针速度的技术和方法。
  • 作者: 王海 黄忠报
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年6期
    页码:  46-47
    摘要: 在数控机床加工零件过程中,由于各种干扰的影响和机床本身物理精度的限制,难于使加工的刀具移到理想的坐标位置,因此刀具的补偿方法在数控机床加工中具有很重要的作用;刀具补偿的方法关键在于确定编程...
  • 作者: 杨首森 沈航
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年6期
    页码:  48-50
    摘要: 机器昆虫是北京机械工业自动化研究所为北京自然博物馆旧馆改造工程新品展示项目而特别赶期研制的特性机器人。
  • 作者: 刘学超 屈胜利 程刚
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年6期
    页码:  51-53
    摘要: 本文通过对小车系统的受力分析,推导出小车自平衡条件,即电机水平驱动力需要大于小车重力水平分量。引入小车系统各驱动单元的硬件参数,计算得出两轮自平衡小车的最大可控角度,并得出其与小车运行路面...
  • 作者: 赵希梅 郭庆鼎
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年6期
    页码:  54-56
    摘要: 在永磁同步伺服电机驱动应用中,当电机所带的负载转动惯量变化时,会对系统的伺服特性造成明显的影响。为达到伺服系统高精度控制的良好动、静态特性,需要相应地调整控制器的参数。本文采用模型参考自适...
  • 作者: 易健
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年6期
    页码:  57-59
    摘要: 为了提高控制系统的鲁棒性,本文中给出了交流永磁电机的速度环自抗扰控制方案。该控制方案不需要精确电机参数就可以实现扰动补偿,控制器的设计也不需要建立电机和负载的精确数学模型。自抗扰控制器利用...
  • 作者: Franz Bauer Guido Stoeppler 薛靖
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年6期
    页码:  60-63
    摘要: 本文将介绍三种不同的改进静态转矩精度的策略。第一种策略是基于对转矩常数和磁阻转矩常数的离线辨识。这一思想在第二种策略中得以扩展,即通过转矩与转距电流之间的关系来识别电机特性。这种策略通过采...
  • 作者: 金德华
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年6期
    页码:  64-65
    摘要: 用PLC和伺服系统实现位置同步控制一般需要具有插补功能的特殊定位模块。本文介绍了用小型PLC内置定位功能,再通过适当的硬件连接完成伺服电机多轴同步控制的实现方式及其应用场合。
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年6期
    页码:  66-67
    摘要: 本文叙述主轴编码器的工作原理及其应用。
  • 作者: 力生
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年6期
    页码:  68-70
    摘要: 本文介绍了高速工业以太网EPL(Ethernet POWERLINK)的技术及其在无轴凹版印刷机上的成功应用,给出基于EPL的无轴凹版印刷套色控制的网络结构和整体方案,分析EPL无轴凹版印...
  • 作者: 林国进
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年6期
    页码:  71-73
    摘要: 本文介绍了一个以西门子SIMATIC T-CPU为控制核心,通过IM174接口模块以DP (DRIVE)等时同步模式与T-CPU相连控制第三方的伺服驱动系统和变频系统。人机界面HMI使用O...

智能机器人基本信息

刊名 智能机器人 主编
曾用名 伺服控制
主办单位 东方国际科技传媒有限公司  主管单位
出版周期 双月刊 语种
chi
ISSN 1816-0654 CN
邮编 518034 电子邮箱 robot@ca168.com
电话 0755-82904 网址
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