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智能机器人
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Intelligent Robot
曾用名：
伺服控制
《智能机器人》创刊于2004年，由中自传媒和广东省自动化学会主办，国内第一本伺服技术市场的专业期刊，一体化运动控制解决方案，深度报道分析伺服及运动控制领域的技术、市场及应用，智能检测运动控制会议论文选定刊物。
主办单位：
东方国际科技传媒有限公司
ISSN：
1816-0654
CN：
出版周期：
双月刊
邮编：
518034
地址：
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年4期页码:摘要： 八月,如期而至。每年的八月,智能检测与运动控制技术会议亦如期而至。作为中国智能检测与运动控制会议的承办方之一,本刊陪伴着这个每年一度的盛会走过了南京、上海、威海、广州,来到了北京,见证了其...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年4期页码:摘要： 自去年11月在上海工博会上推出第一代交流伺服系统CHS100系列以来,仅短短的半年时间,英威腾就已在运动控制领域崭露头角。接连举办的四场产品推广会场场爆满,并且无一例外地得到了现场用户代表...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年4期页码:摘要： 近两年来,中国伺服产业发展非常迅速,就如同本世纪初的中国变频器产业,逐渐步入了一个高速发展时期。但是,国产品牌的号召力仍须继续提升,产品必须不断向高端发展,才能突破进口品牌的垄断格局。研控...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年4期页码:摘要： 亲爱的朋友们:伴随着2010年第十三届中国人工智能大会的胜利召开,中国人工智能学会智能检测与运动控制技术会议也喜迎第七个年头,从无到有,直到现在人气蓬勃兴旺,每一步发展都确立以技术创新为主...
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5. 产品刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年4期页码:摘要： 艾默生CT:Digitax ST伺服驱动器可提高包装机生产量位于荷兰Veghel的世界最大的巧克力工厂——Mars Nederland B.V.不断追求更高效率,通过改进生产机械来提高生产...
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6. 展会简讯刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年4期页码:摘要： 包装展:富士电机7月14-16日,富士电机参加了第十六届中国国际加工·包装及印刷科技展,富士携全系列伺服产品参展,其中ALPH5系列新品成最耀眼明星,吸引众多与会观众参观咨询。ALPH5系...
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7. 综合刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年4期页码:摘要： 德国机器人与自动化企业名录发布为了方便搜索各类自动化产品的供应商,德国机械设备制造业联合会(VDMA)机器人+自动化分会专门出版了一期最新的企业名录《机器人+自动
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年4期页码:摘要： 关于AUTOMATICA慕尼黑国际机器人及自动化技术贸易博览会(AUTOMATICA)是一个国际性的贸易展会,将世界各地的机器人自动化领域的人们聚集在一起。从2004年开始展会每两年在慕尼...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年4期页码:摘要： 2009年电子专用设备行业实现销售收入11.26%的增长2009年上半年,电子专用设备行业仍受金融危机的影响,经济并未见好转,2009年下半年在中央的正确调控下,国内政策效应不断显现,同时...
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10. 高性能伺服控制器算法的研究刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年4期页码:摘要： 为了提高伺服系统的动态性能,在位置环控制器加入前馈控制,并结合PID控制的基本原理设计了一种新型变参数PID调节器,通过matlab仿真与初步的实物平台实验,实验结果表明:设计的前馈控制与...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年4期页码:摘要： 该文以MC9S12DG128为控制核心,提出了一种i_d=0的矢量控制方法来实现无刷直流电机转矩平滑控制,并设计了无刷直流电机矢量控制程序。最后得出了无刷直流电机矢量控制在MATLAB中S...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年4期页码:摘要： 本文针对精密注塑机电液控制系统在注塑成型过程中,其过程模型难于确定的特点,为避免系统因过程模型问题而造成注塑精度下降的状况,有必要建立一个无需模型的控制方案解决相关问题。采用MFA(Mod...
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13. 管外机器人研究现状及其最新进展刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年4期页码:摘要： 用于管道、缆索、电缆、电线杆等作业的管外机器人正逐渐受到学术界和工业界的重视。综述介绍了国内外管外机器人的研究成果和最新进展,详细阐述了几种典型的管外机器人的基本结构、工作原理、特点和应用...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年4期页码:摘要： 针对自主循迹小车单纯采用传统的"左手法则"、"右手法则"控制策略存在的不足,通过对在线迷宫的循迹技术与路口识别深入分析,本文结合大赛规则提出了一种新颖的智能控制算法,"探索学习—记忆导向"...
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15. 比赛用竞速机器人系统研究刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年4期页码:摘要： 针对比赛用竞速机器人,基于现代控制理论、现代设计方法、传感器工程学的理论进行竞速机器人系统研究与设计。论文阐述比赛用移动机器人控制原理及实现方法,采用双路H桥式电路构成直流电机驱动器,S7...
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16. 城市排水管道缆控清淤机器人的研究刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年4期页码:摘要： 介绍了一种用于排水管道清淤的机器人机构及工作原理,该机器人采用周向120°等间距布置的三副齿轮齿条结构,由三台电机分别控制,并且以AT89S51单片机为控制核心,通过压力传感器MCL-L测...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年4期页码:摘要： 智能车作为移动机器人的一种,是一个集环境感知、规划决策、自动驾驶等多种功能于一体的综合系统。为了提高智能车跟踪和运动性能,本文在分析智能车系统原理的基础上,从控制策略、控制算法等方面出发,...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年4期页码:摘要： 针对电网净化过程中的谐波检测问题,本文基于瞬时无功功率理论,在传统的i_p-i_q谐波检测法的基础上提出一种的改进i_p-i_q法。阐述了改进i_p-i_q法进行谐波检测的原理,构建了改进...
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19. 钢轨应力检测的应变传感器研究刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年4期页码:摘要： 要针对钢轨应力的测试,本文提出了一种新型传感器并进行了相应研究。该传感器主要包括一个弹性体和置于弹性体内的弯曲梁。钢轨应力引起了弹性体的变形,传感器通过弯曲梁的压曲放大实现了弹性体变形的放...
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20. 数控机床反向间隙的测量与补偿刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年4期页码:摘要： 对反向间隙产生的原因进行了介绍,并通过对于三维坐标平台的操作分析,测量在移动过程中产生的反向间隙值,说明反向间隙对数控加工产生的影响,指出了反向间隙补偿的一般方法和步骤。
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年4期页码:摘要： 本文介绍了西门子Simotion D435运动控制系统在制易拉盖基础盖设备上的应用,并详细介绍了应用控制系统构成、系统工艺、系统功能以及应用心得。
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年4期页码:摘要： 基于微机示教技术的伺服平台控制系统,有效地将计算机(PC)和可编程控制器(PLC)结合起来,采用计算机与PLC串行通信、PC以读写文件的方式记录示教数据,回放示教过程,具有操作简单、示教路...
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23. CAN总线切断的检测及处理刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年4期页码:摘要： 基于CANopen应用层协议,使用其网络管理对象的节点监护或心跳协议,提出CAN总线切断状态的判断方法,并以节点监护对象为例,进行了详细分析。提出在CAN网络中设置备用主节点的方法,在总线...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年4期页码:摘要： 针对手术过程中的低温现象通常采用人体表面温度控制仪器对病人进行辅助保温。本文开发了一种基于ARM9 2440嵌入式处理器的、以人体表面温度为控制对象的表面温度控制系统。系统由多路人体表面温...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年4期页码:摘要： 针对冷带轧机AGC控制系统中存在的时变非线性和时滞以及传统PID控制参数不易调整的问题,提出将智能模糊自适应PID控制器用于厚度控制回路的优化控制方案。在原有PID控制器的基础上融合了模糊...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年4期页码:摘要： 本文主要论述一种基于伺服转矩模式及PLC控制系统的无卷径测量和张力反馈环节的高精度、简洁的收卷张力控制系统。并经试验表明:该系统能够应用在0.1mm级材料的收卷上,收卷质量完全可以媲美闭环...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年4期页码:摘要： 本文介绍了雷赛ACS交流伺服驱动系统在立式包装机上的应用。现场调试数据表明,配置伺服系统的包装机,其加工效率比原步进系统高出50%,且运行平稳,精度高。此次应用,为包装行业提供了一些宝贵经...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年4期页码:摘要： 本文介绍了时光科技伺服控制器的工作原理以及在结晶器调宽中的作用。应用结果表明,使用了伺服控制器,能够快速调整结晶器宽度,锥度以及精确度,减少作业时间,提高板坯连铸机的作业率。
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年4期页码:摘要： 针对传统的电动机驱动偏心凸轮式结晶器振动台架所存在的缺点,开发研制了一种新型的基于电液伺服技术的自振式结晶器及其控制系统。贝加莱的PP41是一款集成了高性能PLC与数字量I/O功能的显示单...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年4期页码:摘要： 4.5位置检测元件4.5.1数控系统位置检测元件的要求及分类位置检测元件是闭环(半闭环、闭环、混合闭环)进给伺服系统中重要的组成部分,它检测机床工作台的位移、伺服电动机转子的角位移和速度。...
智能机器人基本信息
| 刊名 | 智能机器人 | 主编 | |
| 曾用名 | 伺服控制 | ||
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