比赛用竞速机器人系统研究

• 作者: 史小星 张力 李尧 李翠明 杨萍
• 来源期刊: 伺服控制
• 学科: 工学
• 关键词: 微控制器 信号传输 检测 传感器 H8/3048单片机
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 页码范围: 64-65
• 页数: 2页
• 分类号: T

摘要

针对比赛用竞速机器人,基于现代控制理论、现代设计方法、传感器工程学的理论进行竞速机器人系统研究与设计。论文阐述比赛用移动机器人控制原理及实现方法,采用双路H桥式电路构成直流电机驱动器,S7136红外芯片作路况传感器,实验结果表明该系统具有较好的检测与识别能力,具有速度响应快,稳态性好,抗干扰能力强的特点。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨萍		94	332	10.0	11.0
2	张力		45	146	5.0	10.0
3	李尧		7	25	3.0	5.0
4	李翠明		18	57	4.0	7.0
5	史小星		4	8	1.0	2.0