高性能伺服控制器算法的研究

• 作者: 胡金高 陈苏
• 来源期刊: 伺服控制
• 学科: 工学
• 关键词: 伺服 前馈控制 变参数PID 调节器 位置调节器 MATLAB
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 页码范围: 41-43
• 页数: 3页
• 分类号: T

摘要

为了提高伺服系统的动态性能,在位置环控制器加入前馈控制,并结合PID控制的基本原理设计了一种新型变参数PID调节器,通过matlab仿真与初步的实物平台实验,实验结果表明:设计的前馈控制与变参数PID调节器明显地减少了系统的位置跟随误差,改善了系统性能。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡金高	福州大学电气工程与自动化学院	47	200	8.0	13.0
2	陈苏	福州大学电气工程与自动化学院	3	1	1.0	1.0