基于红外传感器的自主循迹小车控制算法设计与实现

• 作者: 单以才 李奇林 秦剑华 陈丹
• 来源期刊: 伺服控制
• 学科: 工学
• 关键词: 红外传感器 自主循迹小车 算法
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 页码范围: 60-63
• 页数: 4页
• 分类号: T

摘要

针对自主循迹小车单纯采用传统的"左手法则"、"右手法则"控制策略存在的不足,通过对在线迷宫的循迹技术与路口识别深入分析,本文结合大赛规则提出了一种新颖的智能控制算法,"探索学习—记忆导向"。通过对一台基于红外传感器导航、AT89S52单片机控制的自主循迹小车的现场控制测试,验证了该算法的正确性。