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智能机器人
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Intelligent Robot
曾用名：
伺服控制
《智能机器人》创刊于2004年，由中自传媒和广东省自动化学会主办，国内第一本伺服技术市场的专业期刊，一体化运动控制解决方案，深度报道分析伺服及运动控制领域的技术、市场及应用，智能检测运动控制会议论文选定刊物。
主办单位：
东方国际科技传媒有限公司
ISSN：
1816-0654
CN：
出版周期：
双月刊
邮编：
518034
地址：
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年7期页码:摘要： 研拓自动化成立于2007年，是研华（中国）在大陆地区设立的第一家合资子公司。如果以两年为一个台阶的话，研拓自动化走过两个台阶后已经找到自己独特的发展之道。据了解，2007—2009年，研拓人...
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242. 国际新闻刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年7期页码:摘要： Heason发布超小型陶瓷伺服电机目录 近日，20页的目录涵盖了Nanomotion的陶瓷伺服电机、压电子系统和用于小型化聚焦／变焦、快门／过滤器和平移／俯仰控制的驱动器。目录有PDF格式...
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243. 国内新闻刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年7期页码:摘要： 红狮推出全新PAX2C系列产品提高控制器市场热度 近日，美国红狮控制公司宣布，最新推出专门针对加工和温度控制市场设计的PAX2CPID控制器。该控制器可应用于食品和饮料、塑料、包装、能源、...
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244. 工程师的出差手则刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年7期页码:摘要： 各位经常出差调试的朋友们，防患临街抢夺和偷窃财物这样的犯罪行为已经成为了每一位出差的朋友必须正视的安全问题。为了您自身的安全和所携带物品的安全，当您出差时，特别是前往案发率较高的城市出差时，...
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245. 清华大学老师的一席话让人受益匪浅刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年7期页码:摘要： 本期分享以往一位清华大学老师的一席话，如果您觉得富有哲理，请认真读下去：一双鞋，耐克的6百多；李宁的4百多；特步的3百多；
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246. 中国的光伏产业，是谁的盛宴？刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年7期页码:摘要： 9月12日，国家能源局公布了《十二五’中国太阳能发电产业七大重点任务》，指出以解决当地供电问题为主，推动南疆和东疆地区大型并网太阳能电站建设：“十二五”时期，全国分布式太阳能发电系统总装机容...
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247. 伺服产品在风电行业的应用刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年7期页码:摘要： 市场规模与增长率 世界各国在改善能源结构、提高能源效率的同时都在大力发展可再生能源，其中发展最迅速的就是风力发电。风力发电控制系统的基本要求为：保证可靠运行、获取最大能量、提供良好的电力质...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年7期页码:摘要： 伺服系统是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统，又称随动系统。在很多情况下，伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或移动速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移（或...
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249. 浅谈水轮机调速器的转速死区控制刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年7期页码:摘要： 水轮机调速器是水电站核心控制设备之一，承担着机组的导叶开度、机组频率、机组功率的自动控制。随着国内各巨型水电机组的陆续投产，水电所占电力系统负荷的比例日趋加大，这对调速器的控制机理、可靠性和...
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250. 太阳能自动追光系统刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年7期页码:摘要： 太阳能作为一种清洁、安全、可再生的绿色能源，在新能源利用中应用比例最高、资源潜力最大、发展前景最为广阔，技术和产业带动作用强，是实现新能源和可再生能源“高研发、高端示范、高端制造”的重要抓手...
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251. 浅谈纯电动汽车的发展与研究现状刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年7期页码:摘要： 发展纯电动汽车对缓解能源危机与优化能源结构及提高生态效益与保护环境及降低碳排放与遏制全球变暖的今天是非常重要的。本文在阐述电动汽车的发展基础之上，较详细地介绍了国内外纯电动汽车的发展现状，并...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年7期页码:摘要： 本文主要研究了一种基于柔性神经网络的自校正PID控制永磁同步电机的方法。简要介绍了柔性神经网络和自校正PID控制原理，并将二者有效的结合起来，提出基于柔性神经网络的电机转速自校正PID控制方...
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253. 基于前馈模糊PI的永磁伺服控制系统的设计刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年7期页码:摘要： 现代交流伺服定位系统具有快速响应、良好抗扰的技术要求，采用普通PI控制很难满足要求，本文在详细分析永磁同步伺服电机数学模型和矢量控制策略的基础上，建立了基于前馈模糊PI复合控制的永磁伺服系统...
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254. 悬挂运动控制系统的研究刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年7期页码:摘要： 本文以AT89C51单片机为系统内核，根据键盘输入信号控制电机拖动物体，构成一套开环控制系统，实现了所需要的悬挂运动；采用步进电机，它是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。实验表...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年7期页码:摘要： 针对交流传动系统的多变量、非线性、强耦合特点，提出了以ITAE准则来衡量交流传动系统的速度的控制效果，利用免疫遗传算法优化PID速度环控制器，通过获得最优抗体而获得优良的速度控制效果。仿真结...
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256. 弹目运动系统的导引设计及仿真实现刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年7期页码:摘要： 用于飞行器系统半实物仿真试验的移动目标探测与跟踪仿真平台是分和检验飞行器系统性能的重要试验设备，包含探测和制导装置实物在内的半物仿真是制导武器研制过程中的重要环节。本文研究了导弹跟踪控制中的...
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257. 浅谈大型铝锭铣皮专用机床电气设计问题刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年7期页码:摘要： 主要介绍以西门子840D数控系统为电气控制基础的铝锭铣床的构成，电气配置，各组成部分及控制介绍。该机床整机系统具备手动／半自动／自动控制功能，是加工大型铝锭的自动化数控机床，可替代进口机床，...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年7期页码:摘要： 针对电器、仪器、材料等做温湿度、振动综合应力筛选试验，以便考核试品的适应性或对试品的行为作出评价。本系统设计了温湿振三综合试验箱，主要功能是在不同的温湿度条件下对产品进行不同频率的振动从而评...
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259. 基于火焰的温度场算法校正刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年7期页码:摘要： 在工业生产中，比色测温法得到了广泛的应用。为了提高图像测温的准确性．本文提出了一种改进的比色测温算法。利用三基色中两两基色与温度的关系得到最优温度解，最后利用三个温度解之间的相关性进行优化，...
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260. 地磁传感器准确性的影响因素分析刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年7期页码:摘要： 为了弄清楚飞行体的俯仰偏航对地磁传感器测量弹体转速的影响，推导了基于高等动力学及电磁学原理在任意空间转动运动中地磁传感器的输出公式，并通过模拟仿真研究了初始位置，俯仰角及滚转角的变化对地磁传...
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261. 五个主流以太网技术比较（中）刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年7期页码:摘要： 在这本文中所阐述的观点来源于与多个领域中的开发者及决策制定者的交流与探讨而获得，并且，每个观点与结论都是努力经过验证的，除了这些努力之外，希望这有助读者对它的认同。
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262. 基于单片机的多功能电子万年历设计刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年7期页码:摘要： 基于单片机的基础下，实现显示公历日期、农历日期、星期以及时间计时，还具有温度检测等多种功能。本次设计系统运行在Proteus和KeilC的环境下，在系统中AT89S52单片机作为核心，分为温...
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263. 玻璃磁控溅射镀膜生产线设计刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年7期页码:摘要： 为实现用真空磁控溅射镀技术对玻璃进行连续式镀膜，设计了一条基于PLC的自动化生产线。在精确控制镀膜时间和靶电流，保持电压不变的条件下，通过闭环控制实现镀膜室的工作气体气压恒定控制，从而得到稳...
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264. 家用水循环电热采暖器控制器设计刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年7期页码:摘要： 近年来随着住房逐渐私有化，采暖费全部由个人支付，将会有越来越多的居民放弃集中供热而选择分散采暖。同时以家用水循环电热采暖器具有高效、环境污染小甚至无污染等特点，而倍受人们青睐。所以以小型家用...
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265. 基于labview的温度监测系统刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年7期页码:摘要： 温度监测系统在工业生产和科学实验中都有着广泛的应用。本文以温度传感器、变送器、USB数据采集卡、计算机等为硬件平台，以labview为软件平台来开发设计温度监测系统。测试结果表明该系统能较好...
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266. 路斯特伺服系统在瓦楞纸横切机上的应用刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年7期页码:摘要： 本文介绍了路斯特伺服驱动系统，通过针对横切应用开发功能块，实现对瓦楞纸进行高速高精度的定长或色标剪切，本文描述了路斯特横切控制的关键技术。
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267. 雷赛运动控制产品与伺服驱动配套应用小技巧刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年7期页码:摘要： 本文针对初次使用雷赛运动控制卡的客户会在控制伺服电机时出现一些小问题而导致发开进度的问题，结合DMC5480控制卡实测的曲线为例，给出常出现的3个问题的解决办法。
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年7期页码:摘要： 数控外圆磨床有诸如测量，摆动、急停回退、客户画面开发等要求，SINUMERIK802Ds1可提供相应的功能支持，结合不同的使用场合充分加以应用，可大大提高机床的功能、实用性和生产效率。将各种...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年7期页码:摘要： 4．6空间矢量脉宽调制方法 4．6．1空间矢量脉宽调制原理 对应4.3．1节图4—4中的状态1到状态8，用空间矢量的概念来表示，如图4．20所示。
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年8期页码:摘要： 当我们翻开第8期《伺服控制》的时候，时光已经悄悄走到了2012年的末尾。回首这一年：欧债危机、国内经济增长放慢、工业制造利润三连季下滑、工业自动化厂商增长率低于预期或负增长……但是这一年我们...
智能机器人基本信息
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| 曾用名 | 伺服控制 | ||
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| ISSN | 1816-0654 | CN | |
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