基于ITAE准则的免疫遗传算法优化的交流传动伺服系统控制研究

• 作者: 魏萍
• 来源期刊: 伺服控制
• 学科: 工学
• 关键词: 交流传动伺服 ITAE 免疫遗传算法
• 年，卷（期）: 2012,（7）
• 页码范围: 53-57
• 页数: 5页
• 分类号: TP273

摘要

针对交流传动系统的多变量、非线性、强耦合特点，提出了以ITAE准则来衡量交流传动系统的速度的控制效果，利用免疫遗传算法优化PID速度环控制器，通过获得最优抗体而获得优良的速度控制效果。仿真结果表明：利用ITAE准则来优化控制器PID增益参数所构成的速度环控制器具有较强的抗干扰性，鲁棒性强、

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	魏萍	兰州交通大学电子与信息工程学院	15	6	1.0	1.0