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智能机器人
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Intelligent Robot
曾用名：
伺服控制
《智能机器人》创刊于2004年，由中自传媒和广东省自动化学会主办，国内第一本伺服技术市场的专业期刊，一体化运动控制解决方案，深度报道分析伺服及运动控制领域的技术、市场及应用，智能检测运动控制会议论文选定刊物。
主办单位：
东方国际科技传媒有限公司
ISSN：
1816-0654
CN：
出版周期：
双月刊
邮编：
518034
地址：
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151. 浅谈工业机器人的现状与发展刊名： 智能机器人发表期刊： 2018年4期页码:摘要： 本文主要讨论的是在当前阶段对于机器人的研究日趋深刻的基础上所涉及的应用技术,有效地展示了工业机器人在智能制造领域的相关应用。然而,有关工业机器人运用技术的发展一直以来没有得到足够的重视,这也...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2018年4期页码:摘要： 工业机器人是一种能自动控制和重复编程、多功能、多关节的操作机械,在包装产线具有操作简单、运行可靠、维修方便等优点,便于成品搬运、入库和销售。莱钢集团粉末冶金有限公司新生产线已投用的全自动包装...
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153. 工业机器人谐波减速器的发展及其应用刊名： 智能机器人发表期刊： 2018年4期页码:摘要： 现今,世界上有150多万个工业机器人正在使用。这个数字在2018年预计将超过230万台左右,亚洲占据了其中的140万台左右。亚洲是这几年甚至未来几年里国际工业机器人发展的主要地区。据预测,亚...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2018年4期页码:摘要： 步态机器人是模仿人行走状态的机器人,是机器人领域的研究热点。为降低步态机器人的控制成本,本文通过选择增强型的51单片机作为控制核心,控制6个可调角度180°的舵机实现步态机器人关节的连接动作...
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155. 面向机器人的永磁同步电机直接转矩控制研究刊名： 智能机器人发表期刊： 2018年4期页码:摘要： 永磁同步电机伺服系统是工业机器人的核心部分,随着工业机器人的运用场合越来越广泛,对工业机器人伺服系统的要求也越来越高。目前永磁同步电机多采用磁场定向控制（FOC）,但是其因坐标变换需要大量计...
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156. 高压水射流切割机器人原理及应用刊名： 智能机器人发表期刊： 2018年4期页码:摘要： 随着高压水射流技术和机器人技术的不断发展,高压水射流机器人作为一种新兴的环保、安全的切割设备,必将有更广阔的应用前景。本文阐述了高压水射流切割机器人技术的特点、参数、系统组成及其关键技术,介...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2018年4期页码:摘要： RoboCup标准平台（Standard Platform League,SPL）赛场上的机器人阵型选择问题受到广泛关注。目前大多比赛队伍采用固定阵型、划定区域等方法,这些方法大都不能随着场...
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158. 基于扫地机器人路径规划的研究刊名： 智能机器人发表期刊： 2018年4期页码:摘要： 本文通过摄像机和其他物理传感器进行综合的图像信息采集,利用SLAM算法和点云图算法在三维栅栏转化地图中进行三维转换,接着进行二维转换,最后通过路径算法把得到的路径传递给扫地机器人。寻找一条最...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2018年4期页码:摘要： 为解决异步电机在低速、随机干扰、电机参数变化控制性能变差的问题,本文提出在直接转矩控制系统的转速调节器中采用自抗扰控制技术（ADRC）,在深入分析自抗扰控制器的基础上,设计了自抗扰控制速度调...
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160. 基于广数机器人的视觉搬运系统工作站设计刊名： 智能机器人发表期刊： 2018年4期页码:摘要： 本系统介绍广数RB08A1工业机器人在智能相机的辅助下能对各种工件的尺寸以及位置的自动识别,配合三菱FX2N-32MR-D PLC在自动化生产线的方案应用设计,传统的搬运工业机器人已不能满足...
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161. 一种跟焦式同步机械臂控制系统设计刊名： 智能机器人发表期刊： 2018年4期页码:摘要： 本项目源于传统机械臂在应用领域中存在的局限性,对机械臂的控制方式进行改革创新,在不改变其原有的作用前提下,弥补不足,使之向着智能化,大众化的方向发展。为解决传统机械臂的操作方式与适用范围存在...
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162. 浅谈华数机器人示教编程刊名： 智能机器人发表期刊： 2018年4期页码:摘要： 工业机器人之所以能够立足于工业发展及未来规划格局中的重要地位,是因为其具有精度高、效率高、性能稳定可靠等众多优点,并且能够在高危高风险等存在许多不利因素的环境中长时间工作。本文通过对华数二代...
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163. 兖州矿区利用PLC提升设备智能控制水平刊名： 智能机器人发表期刊： 2018年4期页码:摘要： 兖州矿区针对原先在矿井设备应用PLC（可编程序控制器）方面存在的问题,积极与有关单位共同研究并且应用当前已有的可编程序控制器新技术,有效地提升与保障了矿井设备的可靠运行。
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164. 机器人产业的集聚效应刊名： 智能机器人发表期刊： 2018年5期页码:摘要： 在九月举行的工博会上,机器人展馆备受瞩目。据了解,本届机器人展迎来了来自全球二十多个国家的300家机器人企业、团体的展出,展示规模5,6000平方米,是全球最大的机器人行业展。毫无疑问,工博...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2018年5期页码:摘要： 2018年9月19-23日,第二十届中国国际工业博览会（工博会）于上海如期举行,老牌机器人企业KUKA为我们全方位展示了创新自动化解决方案。在KUKA展台现场,本刊有幸采访了8月刚刚履新上任...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2018年5期页码:摘要： 近期,《中国机器人产业发展报告》发布,报告指出：2018年,我国机器人市场规模预计达到87.4亿美元,2013-2018年的平均增长率达到29.7%。其中工业机器人62.3亿美元,服务机器人...
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167. 工博会机器人的6大趋势浅析刊名： 智能机器人发表期刊： 2018年5期页码:摘要： 2018中国工博会,主题为＂创新智能绿色＂,共设数控机床与金属加工、工业自动化、机器人、新能源及电力电工、信息与通信技术应用（工业互联网）、节能环保技术与设备、新能源与智能网联汽车、科技创新...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2018年5期页码:摘要： Mobile Industrial Robots（MiR）不仅是丹麦发展最快的机器人制造商,也是全球移动机器人市场的领导者。今天,MiR首次亮相2018年中国国际工业博览会（CIIF）,并借...
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169. 钱江机器人：“智能工厂”亮相上海工博会刊名： 智能机器人发表期刊： 2018年5期页码:摘要： 11月7日～11日,第19届中国国际工业博览会在上海举行,钱江机器人展示了工业机器人的多个应用场景,其为爱仕达打造的、基于国产机器人的智能工厂IH电饭煲总装示范线和高端炊具智能工厂整体模型,...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2018年5期页码:摘要： 没有哪一个产业是可以＂闭门造车＂的,智能制造更是如此,只有敞开大门走向世界才会跑得更快。如果说,世界就像＂地球村＂,那么2018世界智能制造大会举行的这三天,南京便是＂地球村＂里最璀璨的那个...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2018年5期页码:摘要： 近日,李群自动化完成了亿元级C轮融资,本轮融资由粤科金融集团、天鹰资本共同投资,将用于公司研发投入和运营建设。
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2018年5期页码:摘要： 中国已连续多年成为全球最大的工业机器人市场,而另一方面,中国市场主要被国外品牌占有,尤其是中高端市场,据CRIA统计,2017年中国工业机器人需求量最大的汽车行业,外资品牌的占有率约为90%...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2018年5期页码:摘要： 目前,我国机器人产业发展如何？在南京开幕的世界智能制造大会现场了解,2017年,我国工业机器人产量超过13万台,约占全球产量1/3。其中,我国核心零部件和控制系统自主研发能力增强,涌现了一批...
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174. 机器人实力比颜值更重要刊名： 智能机器人发表期刊： 2018年5期页码:摘要： 最近,美国麻省理工学院的科学家发明了一种微型机器人,只有人类卵细胞那么大,内含二维材料制成的电子线路,可以附着在胶质颗粒上。这与影视作品和大多数人想象中的以人类形象出现的机器人大相径庭。其实...
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175. 李群自动化刊名： 智能机器人发表期刊： 2018年5期页码:摘要： 国内轻量型工业机器人企业“李群自动化”宣布完成亿元级C轮融资，由粤科金融集团、天鹰资本共同投资。本轮融资将用于公司研发投入和运营建设。此前，李群自动化已于2015年完成红杉资本和明势资本的A...
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176. 珞石机器人刊名： 智能机器人发表期刊： 2018年5期页码:摘要： 国内工业机器人领域创业公司珞石宣布完成1．6亿人民币B轮融资，本轮融资由顺为资本领投，金沙江联合资本、清控银杏、梅花创投跟投。
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177. 若贝特机器人刊名： 智能机器人发表期刊： 2018年5期页码:摘要： “9月29日，若贝特机器人公司公布完成数千万元的A轮融资，本轮融资由新梅资产领投，泽厚资本跟投。“若贝特”CEO孟强表示，本轮融资将主要用于扩充团队，拓展市场之余完善销售和服务配套。孟强是清...
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178. 慧昱科教获刊名： 智能机器人发表期刊： 2018年5期页码:摘要： 近日,儿童机器人品牌慧昱科教宣布获得6000万元A轮融资,海尔资本领投。据称本轮融资完成后,慧昱科教的估值达到6亿人民币。慧昱科教成立于2016年年底,主要面向3-14岁儿童提供AI智能教育...
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179. 三星收购刊名： 智能机器人发表期刊： 2018年5期页码:摘要： 据路透社报道，三星（Samsung）周三表示，已收购人工智能技术公司Zhilabs，以增强公司的5G实力。三星电子在声明中称，zhilabs将继续在原管理层的带领下独立运营，但没有披露本次交...
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180. 工匠社刊名： 智能机器人发表期刊： 2018年5期页码:摘要： 9月20日消息，格斗机器人厂商工匠社宣布完成近亿元人民币B轮融资，领投方为光控众盈，跟投方为合鲸资本及老股东火山石资本，本轮融资将主要用于研发实验室扩展、生产管理强化和市场推广等环节。
智能机器人基本信息
| 刊名 | 智能机器人 | 主编 | |
| 曾用名 | 伺服控制 | ||
| 主办单位 | 东方国际科技传媒有限公司 | 主管单位 | |
| 出版周期 | 双月刊 | 语种 |
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| ISSN | 1816-0654 | CN | |
| 邮编 | 518034 | 电子邮箱 | robot@ca168.com |
| 电话 | 0755-82904 | 网址 | |
| 地址 | 深圳南山区科苑路中国地质大学产学研基地A |
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