基于扫地机器人路径规划的研究

• 作者: 马宏伟
• 来源期刊: 智能机器人
• 学科: 工学
• 关键词: 摄像头 SLAM算法 三维地图 路径规划
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 页码范围: 60-62
• 页数: 3页
• 分类号: TP24

摘要

本文通过摄像机和其他物理传感器进行综合的图像信息采集,利用SLAM算法和点云图算法在三维栅栏转化地图中进行三维转换,接着进行二维转换,最后通过路径算法把得到的路径传递给扫地机器人。寻找一条最近的路径进行扫描,扫地机器人根据摄像机等采集的图像利用A＊算法进行路径规划。通过Matlab进行仿真,说明结果的合理性。