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兵工自动化2013年第12期出版文献
出版文献量（篇）
6566
总下载数（次）
20
兵工自动化
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Ordnance Industry Automation
影响因子
0.6249
《兵工自动化》以“传播军民科技、提升发展动力”为办刊理念，是反映我国兵器科技发展水平、推动我国兵器科技发展，为国防建设和国民经济发展服务的高级学术期刊。由中国兵器工业第五八研究所（四川省绵阳市西南自动化研究所）主办，1982年创刊，月刊，大16开。现为中国科技核心期刊－中国科技论文统计源期刊、中国期刊全文数据库收录期刊、万方数据库收录期刊、中文科技期刊数据库收录期刊、波兰《哥白尼索引》收录期...
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主办单位：
中国兵器工业第五八研究所
ISSN：
1006-1576
CN：
51-1419/TP
出版周期：
月刊
邮编：
621000
地址：
出版文献量（篇）
6566
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20
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刊名： 兵工自动化发表期刊： 2013年12期页码:摘要： 为了快速有效地实现电磁轨道炮的反导，对其固体电枢电磁阻力与空气阻力角度等运动进行研究。在基于麦克斯韦理论的基础上，分析了电枢在炮管内的力学特性。通过理论仿真计算分别对电枢的电磁阻力及空气阻力...
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刊名： 兵工自动化发表期刊： 2013年12期页码:摘要： 为了更好地满足现代导弹武器多约束、高精度制导的基本要求，提出一种新的最优末制导律。在综合考虑落角和末端攻角的要求下，用二次型最优控制推导出新的制导律，并给出了零阶无时延系统的表达式，最后运用...
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刊名： 兵工自动化发表期刊： 2013年12期页码:摘要： 为保证多堆核动力装置电站系统的协调运行并且能满足方便机组负荷调整，对多核动力装置电站运行控制问题进行仿真研究。根据多堆核动力装置运行目标，讨论多堆核动力装置电站运行控制，提出“平均分配负荷”...
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刊名： 兵工自动化发表期刊： 2013年12期页码:摘要： 折叠弹翼的展开性能关系着导弹发射后能否正常飞行。以某导弹的折叠弹翼为研究对象，对其展开过程进行仿真分析。根据其结构和工作原理，在Adams多体动力学软件中建立仿真模型，仿真其在不同作动力曲线...
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刊名： 兵工自动化发表期刊： 2013年12期页码:摘要： 针对采集图像中物体附近可能会形成阴影而造成干扰的问题，提出一种利用形态学修复方法和经验模态分解(empirical mode decomposition，EMD)技术实现阴影去除与目标图像的...
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刊名： 兵工自动化发表期刊： 2013年12期页码:摘要： 针对传统的防御技术已不能抵御来自外部有组织的未知攻击的问题，提出一种基于局域网的主动防御技术。根据主动防御的安全需求，将操作系统细分成6大系统，采用行为目的分析、实时追踪分析等抗未知攻击，建...
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刊名： 兵工自动化发表期刊： 2013年12期页码:摘要： 为了在多径信道中实现精确的符号定时估计，提出一种利用后向搜索的方式来提高同步算法在多径信道下的性能。分析分布式MIMO-OFDM系统模型，在OVPSP算法的基础上进行改进，提出多径信道下符号...
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刊名： 兵工自动化发表期刊： 2013年12期页码:摘要： 为了解决窄带干扰条件下低信噪比直扩信号扩频序列(direct sequence spread spectrum，DSSS)的盲估计问题，提出一种基于双PN周期分解的扩频波形估计算法。该算法用...
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刊名： 兵工自动化发表期刊： 2013年12期页码:摘要： 基于数字微镜器件(digital micromirror device，DMD)的红外景象模拟器能够为红外系统性能测试与评估提供先进的手段。根据 DMD 的工作原理，确定了以分光棱镜来连接照...
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刊名： 兵工自动化发表期刊： 2013年12期页码:摘要： 为了减小DSP控制的开关电源产生的电磁干扰，设计一种基于DSP控制的大功率开关电源抗干扰方法。以某军用雷达和侦察车的DSP控制开关电源系统框图和工作原理为基础，从输入整流电路、开关电路、高频...
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刊名： 兵工自动化发表期刊： 2013年12期页码:摘要： 针对目前我国的火工品生产模式存在的安全问题，提出一种火工品小群模方式下的自动化安全高效装药技术。通过理论模型分析装药过程，从装药机构、计量板装的药量、精度及安全性4个角度分析，探究火工品小群...
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12. 人造侧线系统综述刊名： 兵工自动化发表期刊： 2013年12期页码:摘要： 侧线系统是水中动物特别是鱼类的重要感知系统，可以帮助动物有效感知周围的水动态环境信息。在水中机器人，特别是仿生机器鱼上设计和安装人造侧线系统，是当前水中机器人研究的新方向和热点。概述了鱼类侧...
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13. 水下机器人定位方法综述刊名： 兵工自动化发表期刊： 2013年12期页码:摘要： 机器人定位是指通过机器人传感系统实时获得其所在的位置和航向信息，是移动机器人完成复杂实际任务的基础。针对水中机器人，介绍了基于水声、基于GPS和基于概率等几种典型的水下定位方法。分别描述了这...
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14. 水下电场通信研究综述刊名： 兵工自动化发表期刊： 2013年12期页码:摘要： 由于水环境的特殊性，传统通信方法在水下难以有效工作，必须发展适当的水下通讯方法。介绍了几种常用的水下通信方法，对这些方法的特点进行了比较分析。进一步着重介绍了适用于近距离水下通信的电场通信方...
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15. 2D仿真机器鱼协作过孔策略刊名： 兵工自动化发表期刊： 2013年12期页码:摘要： 针对目前国内对于多水中机器人协作的研究较少的问题，提出一种双鱼高效协作控制方法。从尺寸因素、动力学因素和可控性因素3个角度详细研究了比赛平台的主要环境特点，针对狭窄环境的特点，设计了以水中机...
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16. 水中机器人带球接力策略刊名： 兵工自动化发表期刊： 2013年12期页码:摘要： 为提高水中机器人带球接力效率，提出一种水中机器人协作策略。分析水中机器人的运动特性，通过采集场地环境信息，对信息进行判断，综合考虑机器人与球所处的位置来选择下一步动作。在确定机器人协作方案的...
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17. 一种2D仿真水球5VS5比赛策略刊名： 兵工自动化发表期刊： 2013年12期页码:摘要： 针对水中机器人2D仿真水球5VS5比赛的规则，提出一种有效的多鱼协作带球与抢球方法。从速度控制、方向控制、顶球动作和智能反应4个方面进行单鱼动作设计，在此基础上进行简化后增加特殊角度的设计，...
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刊名： 兵工自动化发表期刊： 2013年12期页码:摘要： 为了能在抢球大作战比赛过程中使我方机器鱼处于一种积极主动的状态，针对2013年中国水中机器人大赛2D 仿真抢球大作战项目的新平台和新环境，从比赛策略和顶球算法2方面进行研究，提出了基于区域划...
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刊名： 兵工自动化发表期刊： 2013年12期页码:摘要： 为了使机器鱼的顶球兼备速度性和连贯性并提高进球效率，提出一种基于有效区域和有效方向的顶球算法。在分析典型的顶球算法的基础上，从鱼、球、球门三者的相对位置出发，判断是否在有效区域和有效方向上，...
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刊名： 兵工自动化发表期刊： 2013年12期页码:摘要： 为使机器鱼的顶球兼备精确性以及在鱼脱离预定轨道的情况下尽可能使水球朝有利于我方进攻方向偏离，提出一种精确与模糊协作的顶球策略。在分析以往顶球算法的基础上，设计一种以水球与目标点连线为基准的区...
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刊名： 兵工自动化发表期刊： 2013年12期页码:摘要： 为加快多仿生机器鱼群体游动的一致性收敛速度，采用一种基于二阶邻居网络拓扑结构的多机器鱼控制模型来描述机器鱼之间的信息交换方式。为易于分析描述，用图论概念进行定义，将编队中的机器鱼构成“多机器...
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刊名： 兵工自动化发表期刊： 2013年12期页码:摘要： 基于URWPGSim2D仿真平台，提出一种新型的比赛策略和顶球算法。介绍2D仿真水球斯诺克现有的比赛策略、顶球算法，给出优化后的比赛策略，根据速度性和连贯性，提出一种自动换挡的机器鱼顶球算法...
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刊名： 兵工自动化发表期刊： 2013年12期页码:摘要： 为更快地计算出机器鱼之间在协调合作下的最优路径，提出一种基于改进的遗传算法的多目标路径规划方法。在传统遗传算法的基础上加入了插入、删除和修复算子，提高了算法的搜索效率，在选择算子中加入了避免...
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24. 机器鱼高精度实时反馈控制系统刊名： 兵工自动化发表期刊： 2013年12期页码:摘要： 为实现高速和精确的速度控制，设计一种机器鱼高精度实时反馈控制系统。研究仿生机器鱼的推进速度与鱼尾的摆动频率、幅度的关系，以FPGA为主控芯片，完成机器鱼3自由度舵机的控制和实时状态反馈，并与...
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25. 三舵机仿鲹科机器鱼控制系统刊名： 兵工自动化发表期刊： 2013年12期页码:摘要： 在传统的基于51单片机的舵机控制方法中，对舵机占空比控制不精确是致命的问题。针对该问题提出一种多路舵机流程控制算法，实现了对舵机的电平改变时间和占空比时间进行精确控制。描述机器鱼机械开发平台...
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26. 盾形洄游算法刊名： 兵工自动化发表期刊： 2013年12期页码:摘要： 为解决机器鱼因高速带球失误造成的绕球和逆向顶球行为，对盾形洄游算法进行研究。该算法通过栅格建模，在球周围一定范围内进行布线确定栅格，使得机器鱼在超出目标点后快速寻找最短洄游路径，并找到折返初...
兵工自动化基本信息
| 刊名 | 兵工自动化 | 主编 | 黄荔 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 中国兵器工业第五八研究所 | 主管单位 | 中国兵器装备集团公司 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
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| ISSN | 1006-1576 | CN | 51-1419/TP |
| 邮编 | 621000 | 电子邮箱 | bgzdh@58suo.com |
| 电话 | 0816-2282073、2278175 | 网址 | www.bgzdh.com.cn |
| 地址 | 四川省绵阳市207信箱 |
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