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兵工自动化2018年第3期出版文献
出版文献量（篇）
6566
总下载数（次）
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兵工自动化
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Ordnance Industry Automation
影响因子
0.6249
《兵工自动化》以“传播军民科技、提升发展动力”为办刊理念，是反映我国兵器科技发展水平、推动我国兵器科技发展，为国防建设和国民经济发展服务的高级学术期刊。由中国兵器工业第五八研究所（四川省绵阳市西南自动化研究所）主办，1982年创刊，月刊，大16开。现为中国科技核心期刊－中国科技论文统计源期刊、中国期刊全文数据库收录期刊、万方数据库收录期刊、中文科技期刊数据库收录期刊、波兰《哥白尼索引》收录期...
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主办单位：
中国兵器工业第五八研究所
ISSN：
1006-1576
CN：
51-1419/TP
出版周期：
月刊
邮编：
621000
地址：
出版文献量（篇）
6566
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刊名： 兵工自动化发表期刊： 2018年3期页码:摘要： 为解决抢球博弈项目中机器鱼路径规划问题,提出一种基于区域划分的抢球博弈比赛策略.针对该项目的特点,将水池划分为守球区、对战区和盗球区3大区域,通过优先判断水球所处区域,再判断机器鱼所处区域,...
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刊名： 兵工自动化发表期刊： 2018年3期页码:摘要： 基于 URWPGSim2D 仿真平台,对现有的比赛策略进行优化和改进.首先从整体层次出发提出一种全新的比赛策略;然后针对平台不确定性,引入了 PID模糊控制对基础动作进行优化;最后,针对近距...
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刊名： 兵工自动化发表期刊： 2018年3期页码:摘要： 为在短时间赢得对抗性比赛,提出基于国际水中机器人大赛生存挑战项目之 URWPGSim2D 仿真平台的生存挑战策略.根据大赛规则,提出并设计障碍物隔离策略,利用障碍物躲避对手,并经过实验和比赛...
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刊名： 兵工自动化发表期刊： 2018年3期页码:摘要： 为实现室内移动机器人在未知环境下的定位导航,设计了一台基于机器人操作系统(robot operating system,ROS)的室内移动机器人,研究了增量式构建栅格地图、代价地图的环境地图...
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刊名： 兵工自动化发表期刊： 2018年3期页码:摘要： 针对移动机器人在非线性系统中匀速运动的实时跟踪定位问题,对基于粒子滤波的移动机器人跟踪定位算法进行研究.在控制系统中引入粒子滤波算法,并在此基础上引入退化因子,最后进行仿真验证.结果表明:该...
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6. 爬杆机器人研究现状与展望刊名： 兵工自动化发表期刊： 2018年3期页码:摘要： 为推动爬杆机器人的发展,对爬杆机器人的现状进行分析,对其发展方向进行展望.将现有爬杆机器人分为滚动式爬杆机器人、夹持式爬杆机器人、仿生式爬杆机器人和吸附式爬杆机器人4大类,着重介绍其工作特点...
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刊名： 兵工自动化发表期刊： 2018年3期页码:摘要： 针对港口内水域环境治理的动态监管和人员救助问题,设计一款采用双体船设计的装备有稳心自动调节装置和救生设备抛投装置的水面巡逻无人艇.阐述了该无人艇所能实现的功能、机械结构、工作原理.结果表明:...
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刊名： 兵工自动化发表期刊： 2018年3期页码:摘要： 针对人们的日常需要,设计一种以Arduino开发板为控制器的智能垃圾桶.利用Arduino控制器模块、电源模块、语音识别模块、无线传输模块、超声波模块和电机驱动模块搭建垃圾桶的硬件电路,通过...
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刊名： 兵工自动化发表期刊： 2018年3期页码:摘要： 针对吸盘吸附式分页及摩擦连续分页存在的问题,设计一种基于间歇分页原理的纸盒成型机.阐述纸盒成型机的原理及其结构,详细介绍间歇分页机构、成型机构等的设计方法及相应的控制硬件和软件.结果表明:该...
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10. 小型水面垃圾清理机器人刊名： 兵工自动化发表期刊： 2018年3期页码:摘要： 针对小型河流、人工湖和水上游乐场等场所的水面垃圾清理问题,提出一种机动灵活、作业效率高、外型美观的小型水面垃圾清理机器人设计方案.对船体、垃圾收集舱、动力装置、捕捞机构和控制舱等机械结构进行...
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11. 水下探测四旋翼平台刊名： 兵工自动化发表期刊： 2018年3期页码:摘要： 以无人机原理为基础,开发一套功能高度集成的水下四旋翼平台,在保证探测能力的前提下尽量简化结构,实现对水下四旋翼姿态的自动控制,加载图形影像实时传输以辅助操作者对水下设备进行指令传输.实验结果...
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刊名： 兵工自动化发表期刊： 2018年3期页码:摘要： 为保留更多的源图像信息特征,克服基于梯度等融合算法容易产生伪影的缺陷,提出一种基于加权聚焦度的图像融合算法.计算每个源图像的聚焦度量值空间频率、改进的修正拉普拉斯算子和和梯度加权和,得到聚焦...
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13. 基于高速视觉的乒乓球机器人刊名： 兵工自动化发表期刊： 2018年3期页码:摘要： 针对现有乒乓球机器人各自由度对应的执行机构累积误差较大的问题,开发一种能与人对打乒乓球的机器人.该机器人主要包括移动机构和击球机构,采用G型夹封闭夹持、垂直球网方向同步双导轨、平行球网方向单...
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刊名： 兵工自动化发表期刊： 2018年3期页码:摘要： 为预防交通事故的发生,研究一种基于面压力传感器的无仪器佩戴式驾驶员疲劳识别方法.设计实施一种通过安装在驾驶员靠背上的面压力传感器获取压力信号的试验,将面压传感器时域数据进行频域信号处理,通过...
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刊名： 兵工自动化发表期刊： 2018年3期页码:摘要： 为解决盲人在室内环境下独自行动易受障碍物影响的问题,提出基于深度信息的室内障碍物检测算法.利用Kinect 2.0设备来记录室内环境的图像,根据采集的深度信息重建3维场景,获取相应的3D点云...
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刊名： 兵工自动化发表期刊： 2018年3期页码:摘要： 针对超高压水射技术在混泥土的破碎和拆除方面还没有成熟应用的问题,根据超高压水射流破拆机器人实验样机,提出利用多学科多领域相互融合建模仿真软件AMESim对该样机液压系统进行仿真的方法.采用虚...
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刊名： 兵工自动化发表期刊： 2018年3期页码:摘要： 根据2016中国机器人大赛空中机器人组无人机续航挑战赛项目规则,提出一种新型电动无人机超长续航策略.依据"大马拉小车"的原理,设计更高效能的螺旋桨驱动系统、更高能量密度的电池组以及降低结构质...
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刊名： 兵工自动化发表期刊： 2018年3期页码:摘要： 为解决常规四旋翼无人机前飞速度慢、续航时间短、固定翼飞行器无法垂直起降和悬停的不足,设计一种小型倾转四旋翼QTR(quad tilt-rotor)无人机.建立QTR无人机的动力学模型,针对该...
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刊名： 兵工自动化发表期刊： 2018年3期页码:摘要： 针对机器人的应用及研发中存在的智能化水平不高的情况,设计一种基于开源机器人操作系统ROS的遥操作系统.采用机器视觉技术将颜色球在摄像机下的运动位姿转化为 UR 机器人的运动位姿,实现对机器人...
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刊名： 兵工自动化发表期刊： 2018年3期页码:摘要： 针对目前成熟的评估方法难以对工业机器人人机交互系统进行综合评价的问题,提出一种交互性能4维指标综合评价体系.对工业机器人交互系统的交互功能和交互性能进行描述,并对 ABB、川崎和 UR 3种...
兵工自动化基本信息
| 刊名 | 兵工自动化 | 主编 | 黄荔 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 中国兵器工业第五八研究所 | 主管单位 | 中国兵器装备集团公司 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 1006-1576 | CN | 51-1419/TP |
| 邮编 | 621000 | 电子邮箱 | bgzdh@58suo.com |
| 电话 | 0816-2282073、2278175 | 网址 | www.bgzdh.com.cn |
| 地址 | 四川省绵阳市207信箱 |
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