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导航定位与授时
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Navigation Positioning and Timing
影响因子
1.0397
主办单位：
北京自动化控制设备研究所
中国宇航出版有限责任公司
ISSN：
2095-8110
CN：
10-1226/V
出版周期：
双月刊
邮编：
100074
地址：
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1. 室内定位技术与应用综述摘要： 近年来,随着基于位置服务日益增大的需求,以及基于卫星定位的全球导航卫星系统(GNSS)无法在室内定位的问题,针对复杂室内场景的室内定位技术发展迅速,逐步在各行各业中发挥作用,从各个方面影响着...
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摘要： 在SAR图像解译应用领域,目标的自动检测与识别一直是该领域的研究重点和热点,也是该领域的研究难点.针对SAR图像的目标检测与识别方法一般由滤波、分割、特征提取和目标识别等多个相互独立的步骤组...
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3. 室内定位关键技术综述摘要： 近年来,位置服务需求不断增长,催生了定位技术的不断发展.针对室内定位,首先介绍了目前广泛应用的几种室内定位系统及其定位原理,并分析了它们的优缺点.然后,针对室内定位中常见的几类关键问题,做出...
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摘要： UAV是无人驾驶飞机(Unmanned Aerial Vehicle)的简称,无人机相较于有人驾驶飞机具有用途广泛、成本低和生存能力强等特点,在军事民用领域都有着广阔的前景,受到了国内外研究...
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5. RGB-D SLAM综述摘要： RGB-D SLAM是指使用RGB-D相机作为视觉传感器,进行同时定位与地图构建(SLAM)的技术.RGB-D相机是近几年推出的能够同时采集环境RGB图像和深度图像的视觉传感器.首先对主流R...
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摘要： 多无人机集群作战是未来战争的重要形式.作为集群作战中的关键技术,协同控制有着极为广泛的应用,例如多无人机编队飞行、协同侦查与集群攻击等.简述了多无人机集群作战的发展历程,归纳了集群作战过程中...
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摘要： 位置指纹算法是目前解决室内定位问题的主要方法,指纹特征和匹配算法为影响算法精度的两大因素.针对室内复杂环境下Wi-Fi信号强度波动较大的现象,提出了基于方差的加权距离以改进WKNN算法.在离...
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摘要： 智能移动机器人在制造业、服务业、军事、星际探测等领域获得了广泛的应用,导航是智能移动机器人实现自主控制需要解决的重要问题.对不同领域智能移动机器人导航技术发展现状进行了调研.针对环境感知与建...
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9. 导航、定位与授时技术综述摘要： 导航、定位与授时技术是一项重要的国家战略前沿技术和国防关键技术.首先阐述了导航、定位与授时技术的基本概念.针对导航、定位与授时技术包含的惯性导航、无线电导航、数据库参考导航、生物导航、授时等...
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10. 核磁共振陀螺技术研究进展摘要： 核磁共振陀螺是基于量子操控技术的前沿研究新进展.具有高精度、微小型、对加速度不敏感、纯固态等特点,是未来发展高精度、微小型陀螺的主要技术发展方向之一.围绕核磁共振陀螺技术的最新研究进展,重点...
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11. 高精度光纤陀螺发展现状及对策摘要： Draper试验室的Barbour和Schmidt对2000～ 2020惯性器件发展的预测图自发表以来引起了惯性领域的广泛关注并被大量引用.通过对国内外光纤陀螺发展现状的分析发现,该图比较准...
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12. 半球谐振陀螺研究现状与发展趋势摘要： 半球谐振陀螺是基于哥氏效应测量角速度的新型固态陀螺,具有结构简单、精度高、功耗低、寿命长、可靠性好、抗空间辐射等优点,是捷联惯性导航系统的理想陀螺仪,在宇航领域具有独特的应用优势.半球谐振陀...
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13. 中大功率航天电动伺服机构发展综述摘要： 随着新材料、新技术的发展,电动伺服机构在电传飞机、先进飞行器、推力矢量控制中得到成功的应用.对中大功率航天电动伺服机构在国内外的研究及应用情况进行了介绍.通过分析,在国外电动伺服机构的运用已...
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14. 单兵自主导航技术发展综述摘要： 在卫星受限情况下的单兵自主导航技术是近年来研究的热点.首先介绍了单兵自主导航技术的发展概况,然后重点分析了基于MIMU的单兵惯性导航技术的主要原理和方法,之后针对纯惯性导航存在的问题,介绍了...
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15. 卫星导航干扰与抗干扰技术综述摘要： 剖析了卫星导航中常见的干扰类别,针对卫星导航终端提出了抗干扰技术,并简要分析了其技术机理和技术特点.对抗干扰技术的工程应用有一定价值....
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16. 基于ROS的机械臂轨迹规划研究摘要： 针对机械臂轨迹规划中算法复杂、开发难度高的技术难点,提出基于一款开源软件平台(Robot Operating System,ROS)为机械臂搭建控制系统的方法作为解决方案.在此基础上,设计了...
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17. 一种地图匹配算法的设计与实现摘要： 设计一种面向定位定向导航系统的地图匹配算法,首先通过网格划分和建立路段连通性拓扑关系表对电子地图数据进行预处理;然后根据车辆的行驶状态采取不同的候选路段确定方法,计算各候选路段的匹配度,取值...
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18. 智能移动平台融合定位技术综述摘要： 近年来,随着基于位置服务需求的日益增大,产生了多种针对不同场景的定位方案.但由于定位场景多样且复杂,单一定位手段无法满足多种场景的不同定位需求.同时随着硬件技术的进步,出现了多种不同形式的智...
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19. 航空/海洋重力测量仪器发展综述摘要： 简要介绍了航空/海洋重力测量仪器的基本概念和分类,全面分析了其应用领域.针对航空/海洋(标量)重力仪、航空/海洋矢量重力仪和航空/海洋重力梯度仪三种类型,综合阐述了其国际、国内发展现状,指出...
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20. 大功率高性能航天伺服系统发展综述摘要： 回顾了电动、电静液伺服系统国内外发展历程与研究现状,针对未来航天飞行器对伺服系统在结构强度、空间体积、环境适应性、性能指标等方面提出的新要求,在综合评价电动、电静液伺服系统性能的基础上,指出...
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21. 核磁共振陀螺技术发展展望摘要： 核磁共振陀螺基于原子操控技术的前沿研究进展,具有高精度、小体积、纯固态、加速度不敏感等综合优势,是未来高精度、微小型陀螺技术的主要发展方向之一.综述了核磁共振陀螺近年来国内外取得的研究进展,...
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22. 导弹武器惯导系统传递对准技术综述摘要： 按照传递对准所包含的技术内容,概述了国内外导弹武器惯导系统传递对准发展现状.分析和归纳了传递对准技术发展过程中所涉及的基础理论和模型方法,着重强调了匹配方法、异常基准信息、动态挠曲变形、数据...
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摘要： 针对无卫星环境中行人导航定位需求,设计了一种基于足部安装MIMU的行人导航系统,重点研究了行人导航鞋传感器选型及样机设计流程;并在此基础上设计了基于零速修正和航向修正的行人导航算法,研究了零...
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摘要： 与传统的航空航天器相比,高超声速飞行器具有建模困难、不确定性大、参数剧烈时变、耦合严重以及异类执行机构等控制难点.针对上述五个方面的研究现状进行综述,首先概括了高超声速飞行器建模研究成果,给...
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摘要： 分析了目前高超声速飞行器的发展现状和发展趋势,指出高超武器已经给现有的防空反导武器系统带来极大威胁和挑战.针对高超声速飞行器的拦截问题,分析梳理了相关的技术难点.为保证拦截成功,采用多枚拦截...
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摘要： 石英挠性加速计作为敏感载体加速度的关键器件,其参数的长期重复性直接决定着惯导系统的精度和性能.为了清楚石英挠性加速度计长期重复性机理,从胶粘剂性能变化和焊接应力变化两个方面分析了石英挠性加速...
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摘要： 首先介绍了当前氢钟领域的发展现状,给出了各种工程化实用型氢钟最新主要性能指标.之后对当前的研究热门空间用氢钟的发展水平及应用方向也做出简要介绍.最后,着重对氢钟的未来技术发展方向进行分析与展...
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摘要： 通过IGS分析中心实时播发的SSR(State Space Representation)信息修正广播星历轨道和钟差,使用扩展Kalman滤波数据处理方法仿真实时精密单点定位.结果表明:经过...
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摘要： 针对水下运载体的长时间高精度导航问题,提出一种基于集中滤波的捷联惯性导航系统(SINS)/声学多普勒测速仪(DVL)/超短基线(USBL)水下组合导航方法,建立了杆臂在线估计的SINS/DV...
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摘要： 基于3D激光雷达传感器的同时定位与地图构建(SLAM)技术,是机器人自主定位解决方案的核心.三维点云配准环节是3D激光雷达SLAM实现自身定位与地图构建的关键所在.重点围绕ICP算法在三维激...
导航定位与授时基本信息
| 刊名 | 导航定位与授时 | 主编 | 罗列 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 北京自动化控制设备研究所 中国宇航出版有限责任公司 | 主管单位 | 中国航天科工集团公司 |
| 出版周期 | 双月刊 | 语种 |
chi
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| ISSN | 2095-8110 | CN | 10-1226/V |
| 邮编 | 100074 | 电子邮箱 | pnt333@126.com |
| 电话 | 010-88532644，68377087 | 网址 | dhdwyss.zghtqk.com |
| 地址 | 北京7209信箱10分箱 |
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