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导航定位与授时
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Navigation Positioning and Timing
影响因子
1.0397
主办单位：
北京自动化控制设备研究所
中国宇航出版有限责任公司
ISSN：
2095-8110
CN：
10-1226/V
出版周期：
双月刊
邮编：
100074
地址：
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1. 单兵自主导航技术发展综述刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2018年1期页码:摘要： 在卫星受限情况下的单兵自主导航技术是近年来研究的热点.首先介绍了单兵自主导航技术的发展概况,然后重点分析了基于MIMU的单兵惯性导航技术的主要原理和方法,之后针对纯惯性导航存在的问题,介绍了...
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2. 捷联惯导系统在线标定综述刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2018年1期页码:摘要： 捷联惯导系统的部件直接固联在载体上,承受着载体工作过程中的恶劣环境,因此系统参数容易受到影响而变化,需要通过标定过程获得参数变化并进行补偿,从而修正捷联惯导系统精度.针对捷联惯导系统在线标定...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2018年1期页码:摘要： 磁力计在行人自主导航系统中用于提供绝对航行信息,而航向的精度直接决定着系统定位的精度.针对目前磁力计标定方法中存在磁干扰等问题,提出了一种基于最小二乘法和“8”字校准法对磁力计零偏进行实时校...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2018年1期页码:摘要： 针对无卫星环境中行人导航定位需求,设计了一种基于足部安装MIMU的行人导航系统,重点研究了行人导航鞋传感器选型及样机设计流程;并在此基础上设计了基于零速修正和航向修正的行人导航算法,研究了零...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2018年1期页码:摘要： 微电子技术的日益发展促使智能手机传感器性能获得极大提升,智能手机逐步成为行人导航定位的关键设备,为人们提供各类位置增值服务.针对行人室内外一体化高精度导航需求,基于智能手机自身的多传感器实现...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2018年1期页码:摘要： 基于足绑式INS的单兵导航系统,通过将惯性导航系统、人体运动学约束、磁强计等多传感器信息进行融合得到准确的单兵导航信息.对于匀速步行时的单兵导航,可采用普通Kalman滤波算法进行多传感器信...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2018年1期页码:摘要： 以星敏感器姿态信息作为测量数据,结合卫星姿态动力学方程组,采用增广卡尔曼滤波方法对无陀螺卫星姿态进行估计.研究发现,干扰力矩的变化会降低卫星姿态估计结果的精度,为此提出两种改进的姿态估计算法...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2018年1期页码:摘要： 一般而言,实现控制性能约束精确可控与满足控制系统鲁棒的要求之间存在着难以两全的矛盾.容错控制也是如此,精准的控制性能要求与对故障诊断误差的鲁棒性之间也存在着这样的矛盾.针对这一问题,提出了将...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2018年1期页码:摘要： 随着航空航天技术的迅速发展,现代飞行器常采用多种操纵面进行控制,以提高飞行性能.基于多操纵面控制的姿态控制系统,需要将控制量在各操纵面之间进行分配.然而由于不同操纵面的执行机构在摆角范围、舵...
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10. 星敏感器在轨光行差修正方法研究刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2018年1期页码:摘要： 星敏感器作为目前航天器中最重要的姿态测量敏感器,其精度直接影响航天器姿态测量精度,因此对其误差源进行分析和修正则尤为重要.提出了一种星敏感器在轨光行差修正方法,根据光行差产生的原理和特点,将...
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11. 一种着陆视觉导航P3P问题的解法刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2018年1期页码:摘要： P3P问题是机器视觉领域的经典问题,其多解的排除与唯一解的确定是研究热点.针对飞行器着陆过程中机载视觉设备跑道成像的特点,提出了一种着陆视觉导航P3P问题唯一解的求解方法.该方法首先通过机场...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2018年1期页码:摘要： 通过分析实时钟差估计的解算过程,实现了基于非差模型的GPS卫星实时钟差估计,利用区域和全球数据、最终和实时轨道分别求解实时钟差,并将其结果与IGS实时钟差产品进行对比,分析GPS卫星实时钟差...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2018年1期页码:摘要： 北斗二代导航系统是我国自主开发的区域卫星导航系统,该系统利用GEO卫星实现了区域卫星导航定位.针对GEO卫星的特点,现有的GEO卫星速度解算方法分为微分法与差分法两种,这两种方法各有优缺点....
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2018年1期页码:摘要： 针对新一代工业数控系统对交流伺服驱动控制系统提出的小型化、高功率密度的迫切需求,提出一种新型功率伺服驱动模块.该模块集栅极驱动、功率变换、信号传感、电路保护等多功能于一体.重点研究了功率开关...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2018年1期页码:摘要： 重点对静止状态谐振子的静电激励方法进行研究.理论上分析了采用单频激励和半频激励时由外加电压产生的静电驱动力之间的差别,根据理论分析结果,设计了不同的激励方法进行实验验证,并对实验结果进行了详...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2018年1期页码:摘要： 针对通常需要高分辨率的模数转换的导航领域,描述了一种高分辨率积分输出的A/D转换电路的设计,论述其工作原理和软硬件设计方案.通过电路仿真和试验分析表明,这种A/D转换电路的设计兼具V/F转换...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2018年1期页码:摘要： 针对传统Allan方差法分析激光陀螺误差特性过程中,不能合理解释方差中部分噪声项出现负值的情况,而采用阻尼振荡的分析方法能够对此给出合理解释,却又损失了辨识精度的问题,提出了一种基于动态Al...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2018年1期页码:摘要： 针对机载差分卫星导航系统的定位误差特性,提出一种考核机载差分卫星导航系统定位精度的飞行测试方法.在事后数据处理过程中,由于两部卫星接收天线之间安装位置不同而导致的杆臂效应会使最终结果产生较大...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2018年1期页码:摘要：
导航定位与授时基本信息
| 刊名 | 导航定位与授时 | 主编 | 罗列 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 北京自动化控制设备研究所 中国宇航出版有限责任公司 | 主管单位 | 中国航天科工集团公司 |
| 出版周期 | 双月刊 | 语种 |
chi
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| ISSN | 2095-8110 | CN | 10-1226/V |
| 邮编 | 100074 | 电子邮箱 | pnt333@126.com |
| 电话 | 010-88532644，68377087 | 网址 | dhdwyss.zghtqk.com |
| 地址 | 北京7209信箱10分箱 |
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