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导航定位与授时
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Navigation Positioning and Timing
影响因子
1.0397
主办单位：
北京自动化控制设备研究所
中国宇航出版有限责任公司
ISSN：
2095-8110
CN：
10-1226/V
出版周期：
双月刊
邮编：
100074
地址：
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91. 半球谐振陀螺惯性系统设计探讨刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2019年6期页码:摘要： 研究了速率积分半球谐振陀螺及其惯性系统的技术特点和应用,并与光学陀螺惯性系统进行了比较.介绍了半球谐振陀螺短期断电工作和小体积低功耗的特点,探讨了自校准技术,并分析了环境适应性设计和对配套部...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2019年6期页码:摘要： 基于半球谐振子的实际加工结构特征,为降低维持半球谐振陀螺振动所需的能量损耗,建立半球谐振陀螺能量型谐振子数学模型,并研究半球谐振子绕中心轴旋转时环向振型的变化规律;通过分析半球谐振子顶端角、...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2019年6期页码:摘要： 熔融石英玻璃是半球谐振陀螺的关键核心材料.针对半球谐振陀螺用石英玻璃及湿法刻蚀减薄工序,分析了石英玻璃种类、性能指标差异,研究了熔融石英玻璃湿法刻蚀过程表面缺陷及形态变化.结果表明,熔石英玻...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2019年6期页码:摘要： 为了满足远程飞行器对惯性导航系统高可靠、高精度的需求,研究了一种多冗余捷联惯组配置优化设计与应用方案.根据远程飞行器导航分析结果和多冗余配置优化准则,设计了高可靠冗余结构配置方案,优先提高 ...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2019年6期页码:摘要： 针对采用正十二面体冗余仪表构型的十二表冗余捷联惯性导航系统,通过仿真和样机试验,开展了基于最小二乘估计的数据融合算法研究.对不同故障模式下的系统精度进行了分析,并通过 Monte Carlo...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2019年6期页码:摘要： 光纤旋转系统的安装误差、标度因数误差等误差参数会随着时间而改变,而惯性器件误差是导航过程中误差的主要来源,因此在系统自对准的同时对关键误差参数进行标定能够提高系统的导航性能.为了在不显著增加...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2019年6期页码:摘要： 针对小口径管道的测绘问题,提出了一种 MEMS惯测装置在小管道测绘系统中应用的方法,直接利用地标点信息为 MEMS惯测装置装订初始方位,采用因子图理论对惯性/里程计组合导航信息进行处理,通过...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2019年6期页码:摘要： 基于足绑式惯性测量单元(IMU)的惯性导航系统被广泛应用于行人导航中,其通过零速修正(ZUPT)算法可对速度估计误差进行较好的补偿,然而其位置误差会随时间发散.针对于此,提出了一种基于室内合...
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99. 空间平台机动变轨自主导航研究刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2019年6期页码:摘要： 针对空间平台在高轨道机动变轨过程中自主导航的需求,采用了基于 Kalman滤波器的捷联惯导与星敏感器的组合导航方案.结合 Kalman滤波中协方差更新的误差分配分析方法,分析了影响空间平台状...
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100. 基于偏置比例导引的垂直攻击滑模制导律刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2019年6期页码:摘要： 为了提高空地导弹毁伤效果,需要对地面固定目标采用大角度乃至垂直打击方式.针对这一需求,设计了一种基于偏置比例导引的垂直攻击滑模制导律.首先在传统的比例导引制导律的基础上增加了一个角度约束偏置...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2019年6期页码:摘要： 针对弯扭复合大负载工况下电动舵机快速性与稳定性匹配的问题,在分析有限空间质量约束下舵机设计要求的基础上,采用基于核心部件与系统仿真及试验验证相结合的手段,提出了一种高确度高功率密度的抗弯扭复...
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102. 舵机电位器的反馈位置误差补偿方法研究刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2019年6期页码:摘要： 舵机因电位器基准电压线性误差以及负载效应非线性误差等因素产生反馈位置误差,易造成导弹在发射、大机动飞行时控制效率降低,甚至影响到控制系统回路的稳定性.在电位器等效电路模型的基础上,对两类误差...
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103. 基于自适应修正曼哈顿距离的室内定位方法刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2019年6期页码:摘要： 在室内WiFi环境下,针对常见指纹匹配算法所忽略的信号波动问题,提出了一种基于自适应修正曼哈顿距离和AP选择 的指纹匹配算法,并结合加权K近邻方法实现定位.首先采用AP选择算法获取部分受干扰...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2019年6期页码:摘要： 分别探讨了 GPS精密单点定位技术、GPS/BDS精密单点定位技术及 BDS精密单点定位技术在地形较为陡峭、有部分卫星被遮挡的滑坡体特殊环境中的应用能力.选用四川西山村 8 个监测站,总时长...
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105. 信道状态信息指纹定位算法性能评价方法研究刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2019年6期页码:摘要： 基于 WiFi的定位技术大多使用接收信号强度,但该方法受多径和噪声干扰较大,精度有待提高.信道状态信息(channel state information,CSI)能够更加精细地描述信道状态...
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106. 基于北斗短报文的远程图像通信系统设计刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2019年6期页码:摘要： 北斗短报文功能在国防、民生和应急救援等领域都具有很强的应用价值.利用北斗短报文通信费用低廉的优点,设计了一款可进行远程图像传输的系统.针对北斗短报文通信的局限性,提出了相应的数据传输机制以保...
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107. 双轴旋转惯导系统误差自标定技术研究刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2019年6期页码:摘要： 惯导系统受限于目前惯性器件长期稳定性水平,对服役期内武器装备的使用和维护提出了定期标定的保障需求.当前主要有两种标定方式:不拆卸情况下的武器装备整体标定与拆卸却情况下的惯导系统单机标定.上述...
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108. 某地高精度室内真北方位基准建立方法刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2019年6期页码:摘要： 为了校准寻北走向装备的寻北偏差,需要建立真北方位基准.由于气象因素的影响,室外真北基准目标成像质量和观测仪器稳定性均受到制约,因此,需要在室内建立高精度的真北方位基准.提出了一种高精度室内真...
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109. 《导航定位与授时》征稿简则刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2019年6期页码:摘要：
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110. 飞行器集群协同制导控制方法及应用研究刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2019年5期页码:摘要： 分析了目前多飞行器协同作战的发展现状与趋势,指出了多飞行器以编队形式进行协调与配合,可以有效提高突防概率与作战效能.针对飞行器集群协同制导控制技术,分析梳理了相关的技术难点.然后,分别对协同...
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111. 信息动态刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2019年5期页码:摘要：
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112. 《导航定位与授时》征稿简则刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2019年4期页码:摘要：
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113. 地面无人平台视觉导航定位技术研究刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2019年4期页码:摘要： 地面无人平台实现自动驾驶等功能的核心难题在于如何感知其所处环境并获得自身在环境中的实时状态.机器视觉作为地面无人平台在复杂环境下实现自主导航及定位的重要手段,近年来得到了快速发展.系统性地分...
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114. 《导航定位与授时》征稿简则刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2019年3期页码:摘要：
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115. 《导航定位与授时》征稿简则刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2019年2期页码:摘要：
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116. 《导航定位与授时》征稿简则刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2019年1期页码:摘要：
导航定位与授时基本信息
| 刊名 | 导航定位与授时 | 主编 | 罗列 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 北京自动化控制设备研究所 中国宇航出版有限责任公司 | 主管单位 | 中国航天科工集团公司 |
| 出版周期 | 双月刊 | 语种 |
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| ISSN | 2095-8110 | CN | 10-1226/V |
| 邮编 | 100074 | 电子邮箱 | pnt333@126.com |
| 电话 | 010-88532644，68377087 | 网址 | dhdwyss.zghtqk.com |
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