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导航与控制
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Navigation and Control
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《导航与控制》2002年创刊，是国内导航与控制及惯性仪表领域唯一的工程技术期刊。
《导航与控制》自创刊以来，始终坚持“繁荣惯性技术学术园地，推进惯性技术创新发展”的办刊宗旨，受到国内惯性技术领域专家和学者的大力支持，及广大从事惯性技术工作的科技人员、大专院校师生及有关部队指战员的无私帮助
主办单位：
北京航天控制仪器研究所
ISSN：
1674-5558
CN：
11-5804/V
出版周期：
双月刊
邮编：
100854
地址：
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2012年2期页码:摘要： 介绍了一种三轴气浮陀螺稳定平台地面测试用电子模拟器的设计方法.针对气浮平台地面测试的应用特点进行数学建模,采用以单片机为核心进行模拟器综合设计,解决了气浮平台地面测试过程中各种输出信号的实时...
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32. 电机定子装配应力研究刊名： 导航与控制发表期刊： 2012年2期页码:摘要： 电机定子在装配应力作用下出现开裂现象,这是导致其装配合格率低的主要原因.本文通过对影响定子开裂的因素分析,从电机定子的结构特性、整形方法、灌胶温度等方面开展研究,总结出了降低装配应力的关键工...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2012年2期页码:摘要： 本文介绍了一种基于厚片光胶的高精度石英挠性加速度计摆片光学冷加工制备方法.现有的主流加工方法一般采用厚度为1.1mm的薄片进行后续加工.在单面环抛机结合光胶工艺的加工方法中,这种厚度的原料片...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2012年2期页码:摘要： 转台误差影响惯性测量组件标定精度,从某种意义上讲,标定的精度就直接决定惯性器件的使用精度.研究双轴转台水平误差及非正交误差对标定结果的影响.首先,建立标定模型以及转台误差模型,通过余弦矩阵将...
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35. 微机械加速度计发展现状浅析刊名： 导航与控制发表期刊： 2012年2期页码:摘要： 自微机电系统(MEMS)技术以IC工艺为基础发展以来,微机械加速度计便作为其中一个耀眼的应用实例大放异彩.在国外,上世纪九十年代就有低精度微加速度计产品,同时国内也开始了相关研究.时至今日,...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2012年3期页码:摘要： 在分析已有的Sage-Husa自适应滤波算法的基础上,本文首先推导了两种量测噪声自适应估计方法的等价性.为充分利用组合系统中已知的部分量测噪声参数,提高滤波稳定性和精度,研究了基于序贯结构的...
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37. 捷联惯测组合测试数据稳定性分析刊名： 导航与控制发表期刊： 2012年3期页码:摘要： 惯测组合是惯性制导的核心部件,其参数的稳定性不仅代表了惯测组合的质量,同时对飞行实验精度有着决定性的影响.针对某惯测组合在单元测试中稳定性参数合格,但在综合测试中却表现不稳定,本文从惯测组合...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2012年3期页码:摘要： 舰船停泊在港口或者在海上抛锚时,由于受到海浪的冲击而发生摇摆,这对从舰上起飞的飞机激光惯导对准提出了新的课题.本文利用基于惯性系重力加速度的粗对准算法获得了较高精度的初始姿态和航向,在此基础...
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39. 舰载武器惯导传递对准技术分析刊名： 导航与控制发表期刊： 2012年3期页码:摘要： 舰船惯性大,加之受海水阻力和风力的影响,其运动态势较空中平台和陆地平台特殊,因此舰载武器系统惯导传递对准特性与机载、车载武器系统的惯导传递对准特性不同.通过对舰载武器系统惯导传递对准典型匹配...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2012年3期页码:摘要： 在高动态的导航定位定向的应用中,经常会遇到观测环境比较恶劣的情况.针对这种情况,本文详细分析了在不同的变星情况下模糊度空间的传递过程,并以此为基础设计了一种基于状态转换的双天线定向软件.用户...
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41. 一种GPS伪距导航解算的改进方法刊名： 导航与控制发表期刊： 2012年3期页码:摘要： 根据GPS( Global Positioning System)全球定位系统的伪距定位原理,模拟仿真分析其不足之处,提出一种新的直接解算方法,使用MATLAB仿真和最小二乘迭代计算,对比出...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2012年3期页码:摘要： 为了满足航空物探对于高精度姿态基准的需求,对前后向迭代滤波算法进行了研究.在前向捷联惯导算法的基础上,推导了后向捷联惯导算法,基于SINS/GPS组合导航方案构建了15状态Kalman滤波器...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2012年3期页码:摘要： 针对行进对准初始航向角为大失准角的问题,提出了把航向信息耦合到Kalman滤波器量测方程中的方法使航向角收敛.通过分析激光惯导跑车的试验数据,发现即使在大失准角情况下,航向角都能快速收敛.说...
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44. 基于导引头伺服回路的跟踪系统设计刊名： 导航与控制发表期刊： 2012年3期页码:摘要： 基于现代控制理论提出一种新颖的设计方法,采用内模原理设计伺服补偿器,可实现无静差跟踪和扰动抑制；利用状态反馈进行系统极点配置,使得系统具有良好的渐近稳定性和动态特性；用卡尔曼滤波技术可有效降...
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45. 螺旋三子样高精度捷联惯性导航算法刊名： 导航与控制发表期刊： 2012年3期页码:摘要： 针对捷联惯导系统高精度导航的需求,以螺旋理论为基础,采用螺旋补偿三子样推导出对偶四元数所表示的捷联惯导算法,并同时对载体的姿态、速度、位置进行更新,并以四阶截断三角级数近似三角函数进行对偶四...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2012年3期页码:摘要： 为改善惯性平台稳定回路静/动态性能,以工程实用性为原则,提出稳定回路干扰观测补偿控制律设计方法.从回路模型分析入手,借鉴干扰观测机制,将被控模型不确定性、轴端摩擦等视为未知扰动,通过前馈方式...
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47. 静电悬浮微加速度计气膜阻尼分析刊名： 导航与控制发表期刊： 2012年3期页码:摘要： 气膜阻尼对静电悬浮微加速度计系统的动态特性有着重要的影响.本文首先根据流体力学理论,构建了描述微加速度计内部气体压膜阻尼特性的线性Reynolds方程和描述微加速度计内部气体滑膜阻尼特性的线...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2012年3期页码:摘要： 随着数字信号处理器(DSP)功能越来越完善、运行速度越来越快、价格越来越低,本文提出了基于DSP技术的角位置伺服控制器设计方法,包括控制器的整体结构设计、控制算法设计和可靠性设计.利用DSP...
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49. 差速电机驱动控制系统的研制刊名： 导航与控制发表期刊： 2012年3期页码:摘要： 本文提出了一种适用于差速电机的驱动控制系统设计方案,该系统由直流转换电路、电机驱动电路和转速监测电路组成.通过样机生产及试验验证,结果表明该系统具有体积小、重量轻、效率高、调速范围宽等优点,...
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50. 半球动压马达自振动的分析刊名： 导航与控制发表期刊： 2012年3期页码:摘要： 本文采用加速度传感器,对半球动压马达径向平面内的两个垂直方向和轴向进行了振动测量.完成了对半球动压马达起动至停止全过程的振动数据采集.通过频谱数据分析,结合马达和轴承的工作特点,从机械、电磁...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2012年3期页码:摘要： 航天产品对零件毛刺的去除要求极高.零件在精加工过程中会产生微细毛刺和材料堆积现象.这种现象对零件的尺寸检测、装配生产等都会产生不良影响.铍材作为惯性仪表零件的重要材料,其材料特性给去除毛刺带...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2012年3期页码:摘要： 本文阐述了惯性仪表中磁悬浮元件的工作原理,分析了材料特性对磁悬浮元件性能的影响.通过对由性能差异较大的材料制成的磁悬浮元件进行参数测试,测试的结果验证了分析的正确性,为磁悬浮元件设计中的材料...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2012年3期页码:摘要： 由于CAN总线具有突出的实时性、可靠性以及灵活性等优点,将其应用于六自由度电动平台的控制系统中,对驱动器及交流伺服电机的运行状态进行监测.采用NI公司的PXI 8152高速CAN卡与6个驱动...
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54. 《导航与控制》稿件要求刊名： 导航与控制发表期刊： 2012年3期页码:摘要：
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2012年4期页码:摘要： 实现对已选航迹上的状态估计对于航迹规划有重要的指导意义,在干扰大的外界环境中,常规的卡尔曼滤波方法对组合导航航迹状态估计的精度已经不能满足要求,为此本文提出了采用BP神经网络用于组合导航的航...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2012年4期页码:摘要： 对于光纤陀螺捷联惯性测量组合减振设计中常用的八点减振隔振模式和四点减振隔振模式进行分析比较,建立动力学模型,并进行试验验证.可为光纤捷联惯组减振设计和误差分析提供一定的指导.
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2012年4期页码:摘要： 速度匹配传递对准受船体变形影响小,对准精度高,是舰载武器常用的传递对准方法之一.模拟实船情况,对速度匹配传递对准性能进行了深入仿真研究.研究结果表明:(1)速度匹配传递对准不易受船体变形影响...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2012年4期页码:摘要： 飞机从舰上起飞前,机载激光捷联惯导需要借助舰上惯导导航参数完成传递对准.本文对“速度+位置”传递对准匹配方法进行了理论分析和试验研究,对传递对准实时坐标变换、热插拔接口设计、系统时间同步处理...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2012年4期页码:摘要： 为减小惯性器件误差对平台惯导系统的影响,引入了方位旋转调制技术,并对其进行了计算机模拟.模拟结果表明,由于与方位轴垂直的惯性器件误差得到有效调制,惯导系统导航误差降低,导航精度明显提高.
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2012年4期页码:摘要： 针对MEMS组合导航系统的应用,提出了一种改进的组合导航算法.首先采用零速修正算法对MEMS陀螺仪逐次启动重复性无规律的常值零偏进行补偿；其次,通过分析陀螺仪误差项的构成,提出了一种将卡尔曼...
导航与控制基本信息
| 刊名 | 导航与控制 | 主编 | 陈东生 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 北京航天控制仪器研究所 | 主管单位 | 中国航天科技集团公司 |
| 出版周期 | 双月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 1674-5558 | CN | 11-5804/V |
| 邮编 | 100854 | 电子邮箱 | dhykz@163.com |
| 电话 | 010-68386627 | 网址 | |
| 地址 | 北京142信箱403分箱 |
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