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导航与控制
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Navigation and Control
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《导航与控制》2002年创刊，是国内导航与控制及惯性仪表领域唯一的工程技术期刊。
《导航与控制》自创刊以来，始终坚持“繁荣惯性技术学术园地，推进惯性技术创新发展”的办刊宗旨，受到国内惯性技术领域专家和学者的大力支持，及广大从事惯性技术工作的科技人员、大专院校师生及有关部队指战员的无私帮助
主办单位：
北京航天控制仪器研究所
ISSN：
1674-5558
CN：
11-5804/V
出版周期：
双月刊
邮编：
100854
地址：
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2018年1期页码:摘要： 根据转速和工作温度范围,航天轴承可选择固体润滑、油或脂润滑.航天轴承在轻载条件下工作,其失效一般是由于润滑剂损失、退化引起润滑膜破坏,磨损加剧导致轴承精度丧失.航天轴承服役期考量的是精度寿命...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2018年1期页码:摘要： 当前我国高精度惯性导航系统研制已取得长足进展,但惯性导航系统的精度、可靠性和寿命等应用性能距离世界先进水平仍有差距,主要问题在于全寿命周期内的海量测试数据没有被充分挖掘、分析和应用,严重制约...
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3. 精密机电设备寿命评估方法刊名： 导航与控制发表期刊： 2018年1期页码:摘要： 寿命评估技术既是确保设备安全、可靠运行的核心和关键,也是设备定寿、延寿的重要依据.从工程的视角,根据精密机电设备的工作状态,将精密机电设备分为新研设备、工作态设备、贮存态设备3类,分析这3种...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2018年1期页码:摘要： 航空航天电子系统对信息交互网络的性能要求越来越高,提高航空航天电子系统总线带宽、增大允许接入终端数量、降低时延提升实时性是空天电子领域重要的研究方向之一.针对无源光网络(PON)结构下FC-...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2018年1期页码:摘要： 采用十字型鸭式翼二维弹道修正火箭弹弹体布局,系统地研究了修正火箭弹的修正弹道理论,建立了修正质点弹道的数学模型.在Matlab中编制了四自由度弹道模型,仿真分析可用于分析无控和有控情况下的弹...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2018年1期页码:摘要： 很多低成本设备输出的深度图存在明显的边缘不匹配、深度信息缺失导致孔洞等问题,而现有的优化算法实时性差,提出的基于导向滤波的深度图优化方法可以兼顾实时性和视觉效果.首先,采用基于单尺度的Ret...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2018年1期页码:摘要： 避障问题一直是机器人领域研究的热点和重点.设计一种基于单目视觉的避障系统,能够同时检测机器人正前方和两侧的障碍物,且对低纹理障碍物同样具有效果.该系统采用特征尺度检测器完成机器人视野正前方障...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2018年1期页码:摘要： 谐振式光纤陀螺是实现光纤陀螺小型化发展的重要方向,具有广阔的应用背景和很好的应用前景.而激光器作为谐振式光纤陀螺的关键设备之一,其性能直接影响着谐振式光纤陀螺的精度.为了解决谐振式光学陀螺的...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2018年1期页码:摘要： 当二频机抖陀螺相对于其安装基座的抖动幅度较小时,偏频技术不能很好消除锁区的影响,陀螺精度将降低,甚至停止抖动失去功能.激光陀螺抖动性能与结构密切相关,给出了激光惯组箱体 减振器 本体 抖轮 ...
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10. 重力梯度传感器结构误差建模刊名： 导航与控制发表期刊： 2018年1期页码:摘要： 机械精度设计在重力梯度传感器的结构设计过程中占有举足轻重的地位,因为结构误差对重力梯度仪输出结果的精度有很大影响.为此,采用建立数学模型的方法,根据测量原理分析加速度计输入输出关系,对理论输...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2018年1期页码:摘要： 通过分析SiC材料的加工特点及难点,针对SiC材料成型后加工易产生崩边、开裂等问题,设计并搭建了机器人砂带柔性磨削系统,开展了相关试验研究工作.结果表明,所搭建的砂带磨削系统可有效避免SiC...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2018年1期页码:摘要： 天线指向机构是实现天线高精度指向和跟踪的重要零件,其功能是为天线本体提供固定支撑、旋转精确指向、快速跟踪定位等.天线指向机构支架采用硬铝合金材料,整体外形尺寸为210mm×112mm×125...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2018年1期页码:摘要： 提出了一种动态背景下基于金字塔 LK 光流的运动目标检测方法.首先采用 Shi-Tomasi角点检测法提取图像的强角点,再用金字塔LK光流法计算下一时刻这些特征点的对应位置,得到匹配的多组特...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2018年1期页码:摘要： 针对目前惯导平台结构垂直度指标在使用过程中难以测量的问题,提出基于加速度计惯性测角原理的静动基座条件下的新的测量算法.其中包括静动基座条件下,由几何模型推导建立的数学模型,相应的实验方法的阐...
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15. 导弹红外导引头火箭橇试验评估方法刊名： 导航与控制发表期刊： 2018年1期页码:摘要： 从武器发展的趋势和红外导引头对外场试验的需求出发,提出了一种能真实模拟红外导引头与目标交会条件的试验方案,介绍了试验系统组成和试验原理,概述了系统的静态标定及联调、开环和闭环试验、抗干扰试验...
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16. 液浮惯性仪表温度场的仿真分析刊名： 导航与控制发表期刊： 2018年1期页码:摘要： 液浮惯性仪表精度跟温度场有关联,温度分布不均匀和温度波动都会对仪表精度产生影响,因此研究液浮惯性仪表内部的温度场分布尤为重要.利用有限元方法对液浮惯性仪表进行温度场仿真计算,根据仪表的结构特...
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17. 2017年国外惯性技术发展与回顾刊名： 导航与控制发表期刊： 2018年2期页码:摘要： 概述了国外惯性相关机构的发展变化,从环形激光陀螺(RLG)、光纤陀螺(FOG)、微机电(MEMS)陀螺和原子陀螺等角度详细介绍了近年来不同机构如美国诺格公司、霍尼韦尔公司、法国赛峰电子与防务...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2018年2期页码:摘要： 网络安全态势估计和预测是态势感知的重要过程.在告警信息聚合基础上,以典型攻击模式作为关联依据,结合网络资产的脆弱性识别网络实体所处受攻击阶段并将其转化威胁等级.以威胁等级作为观测值,基于隐M...
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19. 一种基于边缘特征的改进ORB算法刊名： 导航与控制发表期刊： 2018年2期页码:摘要： ORB算法运算速度快,抗旋转变换能力好,但对可见光和红外图像匹配效果较差,为解决该问题,提出了一种基于边缘特征的改进ORB算法.该算法首先针对传统canny算子需要人工设定阈值的缺点,采用基...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2018年2期页码:摘要： INS作为一种精密的仪器,容易发生由于自身老化或受到外界环境干扰出现故障无法正常工作的情况.因此,深入研究了INS/GPS的故障检测算法,提出了一种基于残差卡方检验和动态Allan方差的IN...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2018年2期页码:摘要： 重力匹配辅助导航定位系统中,有效地进行适配区选择可以得到更高精度的匹配定位结果,也可为航迹设计和航行规划提供参考.计算特征值是实现适配区选择的主要方法之一,目前的特征值方法主要有信息熵法、绝...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2018年2期页码:摘要： 卫星导航接收机矢量跟踪环路的核心就是用一个Kalman滤波器将标量接收机的信号跟踪和导航解算一起完成,优点是能够形成通道之间的相互辅助,缺点是也会相互影响.尤其在部分卫星信号被遮挡或者部分通...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2018年2期页码:摘要： 针对机载导航过程中有色噪声模型系数难以精确获取的问题,提出了一种基于滤波残差处理有色噪声的方法,并将其应用到INS/GPS组合导航系统中.首先分析了有色状态噪声和有色量测噪声对状态参数估值的...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2018年2期页码:摘要： 针对机载MEMS航姿系统中器件精度低且易受干扰导致其姿态性能降低的问题,提出了一种基于大气/卫星信息辅助的航姿系统融合方案.构建了多源传感信息辅助下的综合航姿系统方案,所设计系统具有多种工作...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2018年2期页码:摘要： 加速度计是惯性导航系统的核心部件,通常加速度计的输出信号为模拟电流,为便于导航计算机对采集数据解算处理,需经过I/F(电流/频率)转换电路.为满足某惯导系统对大比例系数加速度信号采集转换的要...
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26. 机载调频无线电高度表敏感特性分析刊名： 导航与控制发表期刊： 2018年2期页码:摘要： 在国际国内频谱资源有限性、稀缺性日益凸显的大背景下,多种业务共用频段已是必然.通过试验和仿真分析方法研究机载调频无线电高度表对雷达脉冲信号的敏感特性,期望实现二者的同频段共用.研究结果表明,...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2018年2期页码:摘要： 在弹道修正过程中,需根据一段实测弹道参数,准确地估算常规弹箭的飞行弹道.工程中,常应用Kalman滤波方法,结合质点弹道模型建立六状态滤波弹道模型.速度初值估计的准确性,是对滤波过程造成影响...
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28. 基于惯性定位定向的高铁轨检仪研究刊名： 导航与控制发表期刊： 2018年2期页码:摘要： 根据高铁轨道静态检测的测量需求,设计了一种利用定位定向技术的0级轨检仪,详细阐述了其构成和工作原理,介绍了其特点.通过对比性分析论证,优选了一种测量精度高、操作方法简单且可大幅度提高测量效率...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2018年2期页码:摘要： 熔融沉积制造(Fused Deposition Modeling, FDM)广泛应用于产品的模样阶段,实现了快速原型制造,但在大型零件的成形过程中,零件翘曲变形导致精度的丧失是熔融沉积增材制...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2018年2期页码:摘要： 闭锁效应是二频机抖激光陀螺的最重要误差,其主要来源于光路中的背向散射.通过对自洽场方程组的分析,给出了光强与频差的表达式,继而得到一种新的闭锁阈值测试方法.通过搭建相关测试系统,并对比传统的...
导航与控制基本信息
| 刊名 | 导航与控制 | 主编 | 陈东生 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 北京航天控制仪器研究所 | 主管单位 | 中国航天科技集团公司 |
| 出版周期 | 双月刊 | 语种 |
chi
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| ISSN | 1674-5558 | CN | 11-5804/V |
| 邮编 | 100854 | 电子邮箱 | dhykz@163.com |
| 电话 | 010-68386627 | 网址 | |
| 地址 | 北京142信箱403分箱 |
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