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哈尔滨工业大学学报2010年出版文献
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31. 一种可重构机器人运动学求解方法刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2010年1期页码:摘要： 针对可重构机器人没有统一的运动学求解形式问题,提出通过构形平面匹配方法求解可重构机器人的运动学.采用改进形式的D-H建模方法,可自动形成可重构机器人运动学模型;将机器人在目标点的位形分解成若...
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32. 各异性FVD模型及数值模拟刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2010年1期页码:摘要： 为了使跟驰模型能够描述驾驶人行为差异,基于不同气质类型驾驶人的行为差异分析,建立了跟驰模型参数与驾驶人气质状况之间的关系,通过引入气质激进度变量,将跟驰模型参数表达为气质激进度的函数,并在改...
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刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2010年1期页码:摘要： 为了优化系统诊断过程,提出一种采用故障树分析诊断系统故障的改进方法.通过故障树分析,求出所有最小割集、最小割集发生概率、组成单元的诊断重要度.诊断重要度大的最小割集优先诊断,最小割集中诊断重...
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34. 燃气轮机化学回热循环仿真研究刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2010年1期页码:摘要： 为系统研究燃气轮机化学回热循环的性能,在循环过程热力学分析的基础上,建立了燃气轮机化学回热循环数学模型,并针对某型三轴燃气轮机利用MATLAB/Simulink软件进行了仿真计算,得出了燃气...
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35. 一种多机器人编队协同定位的方法刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2010年1期页码:摘要： 针对多机器人编队导航,提出了一种协同定位的方法.一个主机器人带领其他成员机器人,主机器人配备视觉传感器及激光扫描仪,成员机器人通过融合内部传感器数据进行自身定位.主机器人利用双目视觉进行目标...
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刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2010年1期页码:摘要： 为了解决传统近路面桥头搭板受车辆荷载的冲击作用,加之下方发生脱空现象,易造成开裂破坏的问题,结合工程实践提出一种新的桥头路基处治方法--深层混凝土搭板处治法,将混凝土搭板放置一定深度,用以改...
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刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2010年1期页码:摘要： 传统的Ziegler-Nichols参数整定方法已经在PID控制设计中得到了普遍应用,然而由于未对超调量进行具体限制而表现出一定的局限性.本文根据系统阶跃响应曲线的几何特性,通过求曲线包络的...
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38. 圆钢管空间滞回性能试验刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2010年2期页码:摘要： 为考察圆钢管空间滞回性能、获得考虑损伤累积的材料本构模型,设计并开展了圆钢管空间滞回试验.试验加载装置可用于空间三向加载.考虑构件长细比及不同空间加载方案的情况,确定了不同截面及长度的30根...
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39. 大型超高层建筑的随机风振响应分析刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2010年2期页码:摘要： 大型超高层建筑结构具有自由度数庞大、小阻尼及振型密集等特点,针对传统方法在处理大型复杂实际结构受多点随机激励中存在计算效率比较低或精确性不高等不足,提出了基于虚拟激励法的复杂超高耸结构的随机...
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刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2010年2期页码:摘要： 为完善CFRP布加固混凝土梁裂缝宽度计算方法,一方面基于粘结-滑移理论,对CFRP布加固混凝土梁的裂缝间距和宽度公式进行推导,提出了适用于计算CFRP布加固钢筋混凝土梁和有粘结预应力混凝土梁...
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刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2010年2期页码:摘要： 为研究超静定内置钢箱-混凝土组合梁的塑性设计方法,进行了4根两跨内置钢箱-混凝土连续组合梁试验,获得了试验梁裂缝分布与开展、变形发展、破坏特征及塑性内力重分布等方面的试验结果.通过分析,给出...
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42. 活性粉末混凝土连续梁塑性性能试验刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2010年2期页码:摘要： 为了研究活性粉末混凝土连续梁的塑性性能,制备了5根钢筋活性粉末混凝土两跨连续梁,完成了单跨单点加载试验.考察了试验梁在加载过程中的开裂、中支座控制截面受拉纵筋屈服、跨中控制截面受拉纵筋屈服和...
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刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2010年2期页码:摘要： 为精确模拟FRP约束混凝土的单轴受压性能,提出了FRP约束混凝土圆柱应力-应变分析模型的建立方法.在分析国内外大量试验数据基础上,依据八面体强度准则提出了FRP约束混凝土圆柱极限强度的计算方...
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刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2010年2期页码:摘要： 为优化强化生物除磷系统胞内PHA、糖原以及多聚磷酸盐颗粒的测定方法,采用色谱与化学分析相结合的方法进行研究.其中,PHA的测定采用气相色谱法,糖原的测定采用稀盐酸消解加葡萄糖试剂盒法,多聚磷...
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刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2010年2期页码:摘要： 为使科研活动与产品工业化接轨,对聚硅酸(PS)的合成过程进行数学建模,同时采用PS作为半成品制备聚硅酸铁(PSF)混凝剂.以水玻璃及H_2SO_4合成PS,针对PS的成冻时间(t)与聚合pH...
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刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2010年2期页码:摘要： 热计量供热系统中用户自主调节流量会引起系统管网水力工况的变化,从而导致水力失调.因此,研究用户自主调节变流量供热系统中室外管网的水力工况特性及其控制方法,对于热计量变流量供热系统的节能运行调...
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刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2010年2期页码:摘要： 为解决现有空气源热泵除霜时由于能量来源不足而存在的各种问题,提出空气源热泵蓄能热气除霜的新方法,并对其实验流程进行设计.完成实验台的搭建以及常规热气除霜与蓄能热气除霜的对比实验.结果表明:蓄...
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刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2010年2期页码:摘要： 天然气吸附过程的热效应严重影响天然气的吸附量,是吸附储存天然气汽车走向应用的一大障碍.为减小热效应的影响,建立车用天然气储罐吸附过程的数学模型并用SIMPLER算法进行求解,以充气60s和1...
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49. 磁记忆信号与应力之间的关系刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2010年2期页码:摘要： 为明确磁记忆信号与工作应力和残余应力之间的对应关系,对Q235低碳钢板状试件进行了静载拉伸实验.利用TSC-1M-4型磁检测仪,研究了光滑试件和人工缺陷试件表面法向磁场强度在不同工作载荷下及...
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50. 带后缘附翼的桨叶气动扭转变形特性刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2010年2期页码:摘要： 针对修正的Greensberg准定常气动理论建立了带后缘附翼的桨叶运动方程.在此基础上,研究了不同的附翼偏角下桨叶扭转角沿着展向的分布规律,同时,也研究了不同的附翼偏转角下桨叶挥舞方向的变形...
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刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2010年2期页码:摘要： 为解决目前机械式展开防护屏存在的固有问题,提出了一种新型可充气展开防护结构,并研究了该充气展开防护结构的动力学特性.对充气展开防护结构频率的影响因素进行了理论分析,通过有限元软件ANSYS进...
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刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2010年2期页码:摘要： 为了解决有机物分子模拟中的模型问题,提出一种有机材料元胞模型的构建方法.在应用"随机行走"法和"定向行走"法构建有机材料单分子链模型的基础上,基于将分子链均匀分配干元胞内部的思想,建立了构建...
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刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2010年2期页码:摘要： 为研究摩擦力在超塑成形中对工件厚度分布的影响规律,以正反向超塑成形侧壁厚度均匀的TC4深筒形件为背景,采用MARC有限元数值模拟分析了预成形模和终成形模的表面摩擦系数在正反向超塑成形时对成形...
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54. 载镍活性炭材料及复合型超级电容器刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2010年2期页码:摘要： 为提高碳基电化学电容器的比电容和和能量密度,采用化学沉积法将少量镶氧化物沉积在活性炭上,得到沉积镍氧化物的活性炭材料并以此材料做成复合电极用于混合型电化学电容器的正极.研究显示,沉积镍氧化物...
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55. 双阈值的特定英语音频句子边界检测刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2010年2期页码:摘要： 为了提高英语音频句子切分的效果,提出了基于双阈值的句子边界检测方法.该方法针对VOA、BBC等特别适合英语学习者的音频所具有的波形规范、环境噪声小、速率通常比较稳定等特点,利用静音能量阈值和...
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刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2010年2期页码:摘要： 针对低信噪比、低信杂比目标检测时Hough变换累积矩阵存在的峰值簇拥现象,提出了一种基于减法聚类的Hough变换航迹起始算法.该方法首先采用Hough变换初步筛选出参数空间上大于投票阈值的投...
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57. 模糊逻辑和谱聚类的字符图像分割刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2010年2期页码:摘要： 为了从复杂背景中有效分离出字符图像,提出了一种基于模糊逻辑的谱聚类字符图像分割方法.利用最大信息熵准则获得模糊函数的参数,将原始图像模糊化;在模糊后的图像上建立像素闻的相似矩阵,文本图像的纹...
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58. 协同演化计算的迭代多属性拍卖机制刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2010年2期页码:摘要： 为了克服多属性反向拍卖中偏好信息提取困难、提取成本高的影响,提出一种迭代多属性拍卖机制,支持买卖双方增量式的按需偏好确定和揭示,引入协同演化计算方法作为卖方的学习工具和投标策略工具.在买方采...
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59. 一种基于位图的多模式匹配算法刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2010年2期页码:摘要： 为降低自动机类多模匹配算法的空间开销,同时仍保持较低的算法时间复杂度,提出了一种基于位图的空间优化算法.将自动机全部状态按照字典树结构的层数划分,将访问频率较低的后若干层状态对应的转移表压缩...
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60. Web数据反馈的搭配抽取方法刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2010年2期页码:摘要： 为了提高搭配(Collocation)抽取的精度,提出一种新的互联网数据的搭配抽取方法.传统的搭配抽取统计方法都是基于语料库的,常受到语料库规模的影响和制约,而在互联网数据中蕴含着丰富的知识...
哈尔滨工业大学学报基本信息
| 刊名 | 哈尔滨工业大学学报 | 主编 | 冷劲松 |
| 曾用名 | 哈尔滨建筑大学学报 合并 | ||
| 主办单位 | 哈尔滨工业大学 | 主管单位 | 中华人民共和国工业和信息化部 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 0367-6234 | CN | 23-1235/T |
| 邮编 | 150001 | 电子邮箱 | hitxuebao@hope.hit.edu.dn |
| 电话 | 0451-86403427，86414135 | 网址 | hit.alljournals.cn |
| 地址 | 哈尔滨市南岗区西大直街92号 |
哈尔滨工业大学学报评价信息
该刊被以下数据库收录
| 1. | 化学文摘(美) |
| 2. | 中国科学引文数据库 |
| 3. | 工程索引(美) |
| 4. | 日本科学技术振兴机构数据库(日) |
| 5. | 科学文摘(英) |
| 6. | 中国科技论文统计与引文分析数据库 |
期刊荣誉
| 1. | 黑龙省科技期刊评比一等奖（00） |
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