论文降重
免费查重- 钛学术文献服务平台 \
- 学术期刊 \
- 基础科学期刊 \
- 大学学报期刊 \
- 华中科技大学学报(自然科学版)期刊 >
华中科技大学学报(自然科学版)2013年第z1期出版文献
出版文献量（篇）
9146
总下载数（次）
26
总被引数（次）
88536
华中科技大学学报(自然科学版)
分享
投稿
Journal of Huazhong University of Science and Technology(Nature Science Edition)
曾用名：
华中理工大学学报
本刊是由华中科技大学主办、教育部主管的综合性科学技术类学术刊物，创刊于1973年，国内外公开发行。主要刊登机械科学与工程、电子与信息工程、材料科学与工程、计算机科学与技术、电子科学与技术、能源与动力工程、船舶与海洋工程、控制科学与工程、电力工程、土木工程、生命科学、经管科学、基础理论学科的最新科研成果。
主办单位：
华中科技大学
期刊荣誉：
国家期刊奖“百种重点期刊（第三届）
国家期刊奖（首届）
百种中国杰出学术期刊
ISSN：
1671-4512
CN：
42-1658/N
出版周期：
月刊
邮编：
430074
地址：
出版文献量（篇）
9146
总下载数（次）
26
总被引数（次）
88536
分享
文章浏览
目录
-
刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2013年z1期页码:摘要： 针对视觉图像的深度信息的获取,提出了一种基于马尔可夫随机场的散焦特征参数的模型,将散焦特征深度信息的获取转化为能量函数的优化问题.采用混沌粒子群优化(PSO)方法防止预测模型的局部优化,可以...
-
刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2013年z1期页码:摘要： 提出了一种移动机器人局部运动规划方法,用于增强机器人的寻优能力,降低时间复杂度.该运动规划方法以相对方位作为导航中决策的基本依据.这种决策方法完全抛弃了决策过程中的全局评估部分,采用了一种单...
-
刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2013年z1期页码:摘要： 针对矿物浮选过程中泡沫图像分割参数选取问题,提出了形态模式谱计算方法,从统计学角度证明了最优结构元素的存在性.首先在二值图像粒度测定理论基础上,引入形态模式谱概念,获取连通区域的尺寸与形状分...
-
刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2013年z1期页码:摘要： 为了提高空气质量预测精度,提出一种由GentleAdaBoost (GAB)迭代算法和模糊BP神经网络组成的空气质量预测方法.首先,对空气质量样本数据进行预处理,并初始化测试数据分布权值;然...
-
95. 基于情绪控制的仿人机器人表情研究刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2013年z1期页码:摘要： 为了在人机交互中使仿人机器人表情更加接近人类,基于仿人机器人嵌入式系统结构平台,利用嵌入式芯片控制舵机的方法,对多自由度仿人机器人面部表情进行了设计和实现.首先,通过嵌入的系统芯片对舵机进行...
-
96. 摄像头智能车仿真平台的设计与实现刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2013年z1期页码:摘要： 设计并实现了一种摄像头智能车仿真平台,包括Matlab中智能车的控制算法仿真、MRDS三维仿真系统仿真和硬件在环仿真.将Matlab中开发的控制算法移植入MRDS三维仿真系统,利用更真实的模...
-
97. 基于视觉的探测机器人导航刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2013年z1期页码:摘要： 为了实现探测机器人的自主作业功能,在分析探测作业工况的基础上选择了基于视觉的导航方式.建立了机器人与道路边界之间的测距模型,将机器人与边界实际距离通过几何关系转换为摄像头的成像坐标.利用So...
-
刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2013年z1期页码:摘要： 设计了一种用于子母式机器人系统的子机器人回收方法,母机器人基于视觉感知子机器人相对回收入口的位姿以用于指导子机器人.子机器人的左右两侧和后侧分别贴有上下排布的双色色标,母机器人通过连通生长的...
-
99. 轮式倒立摆系统的动态面控制研究刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2013年z1期页码:摘要： 针对一类典型欠驱动系统(轮式倒立摆)提出了一种动态面控制方法,以实现其自平衡控制.首先将轮式倒立摆的动力学模型转化为部分反馈形式,然后基于这种半严格反馈模型设计得到了动态面控制律.与机器人反...
-
刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2013年z1期页码:摘要： 提出一种基于分层着色Petri网的舰艇防空作战仿真模型.在分析舰艇防空作战信息活动的基础上,建立了层次化的着色Petri网防空仿真模型.该模型由目标活动模型和防空活动模型两大部分组成,目标活...
-
刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2013年z1期页码:摘要： 介绍了一种基于双ARM Cortex架构的移动机器人控制器设计.基于ARM Cortex A8架构的S5PV210处理器作为上层控制模块的处理器,而基于ARM Cortex M3架构的STM...
-
102. 基于神经网络逆模型辨识的舵机云台控制刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2013年z1期页码:摘要： 设计了一种小型舵机云台的控制方法,它利用无人机上已有的传感器信息,结合目标点的GPS坐标,计算得到云台指向所需的摄像机俯仰角和方位角,采用舵机作为执行机构,完成对目标点的跟踪观测.针对舵机执...
-
103. 基于多支点骨骼模型的实时行为识别方法刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2013年z1期页码:摘要： 行为识别在视频监控领域有着广泛的应用,现有方法在线识别时需要较大的计算量,很难达到实时要求,此外限于训练集自身的原因,训练出的模型很难涵盖不同的现实场景中出现的行为动作,难以满足视频监控的需...
-
104. 电磁导引的两轮自平衡移动机器人设计刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2013年z1期页码:摘要： 设计了一种能在运动过程中按需转向的电磁导引的两轮自平衡移动机器人系统.介绍了该系统的机械结构、工作原理及控制系统设计,并建立了系统的数学模型.针对两轮机器人的运动及平衡控制问题,基于极点配置...
-
105. 基于Lab颜色空间的运动目标检测刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2013年z1期页码:摘要： 提出了一种基于Lab颜色空间的运动目标检测方法,选择Lab三通道的颜色特征作为前景/背景的分类特征,将亮度与反应色彩本质的色度分开处理,得到每个像素在各个通道的不同信息,然后采用背景差和帧差...
-
106. 基于PSO算法的路径规划收敛性与参数分析刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2013年z1期页码:摘要： 提出了一种基于粒子群优化和极坐标变换的移动机器人路径规划方法,采用栅格法的极坐标和直角坐标变换关系对外部环境进行建模,利用粒子群优化算法建立了移动机器人的路径规划方法,指出了基于粒子群优化算...
-
107. 一种室内自主移动机器人定位方法刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2013年z1期页码:摘要： 针对常规超声波传感器网络传感器节点布置密度大的不足,提出了一种基于单对超声波传感器的非同步到达时间(ATOA)测距的定位方法.该方法利用了分时到达的超声波测距信息和航迹推算得到的位移矢量信息...
-
108. 基于导航信息的架空电力线巡检视频摘要刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2013年z1期页码:摘要： 面向架空电力线巡检视频摘要提出了一种基于导航信息的视频摘要方法.通过为架空电力线巡检视频构建视频摘要可以方便用户对巡检视频的浏览查询与预览,进而能够加快电力故障排查提高电力故障诊断效率.该方...
-
109. 一种新型绣布自动切割系统刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2013年z1期页码:摘要： 制作毛绒玩具需要的布料是通过激光切割机切割绣布生产的.由于老式切割机器采用人工定位切割线方法,因此生产的布料质量参差不齐,影响玩具的美观性和成品率.为解决这些问题,提出一种新的切割方法,通过...
-
110. 基于ESN的CPG模型力反馈设计与分析刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2013年z1期页码:摘要： 面向机器人控制,研究数据驱动的中枢模式发生器(CPG),重点探讨力反馈环节的设计,使受控机器人具有自主运动能力的同时,能够适应外界环境变化.基于回声状态网络(ESN)构建CPG模型,通过摄动...
-
刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2013年z1期页码:摘要： 针对非球型手腕结构的6R机器人逆运动学不存在封闭解,以及现有算法存在实时性差、精度低、稳定性差等问题,提出了一种基于符号运算和矩阵变换的实时高精度逆运动学算法.该算法首先利用代数变换得到逆运...
-
112. 基于模糊趋近的移动机械臂目标抓取方法刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2013年z1期页码:摘要： 提出了一种基于模糊趋近的移动机械臂目标抓取方法.移动机械臂采用Eye-in-Hand方式的CMOS视觉系统,视觉识别双十字的趋近指引标识,将移动平台与其中心点的连线方向和移动平台运动方向的夹...
-
113. 基于特征模型的双电机伺服系统自适应控制刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2013年z1期页码:摘要： 为了满足伺服系统高精度、高动态性能的要求,在齿轮啮合的双电机驱动系统中,对基于特征模型的自适应控制方法进行了应用研究.结合控制性能要求,建立了双电机驱动系统的二阶时变差分方程形式的特征模型....
-
114. 电力巡检飞行机器人抗风控制器设计刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2013年z1期页码:摘要： 在巡检多风架空电力线路走廊环境下,为了克服气流对飞行机器人的干扰,增加飞行稳定性,应用滑模控制的方法设计了滑模变结构飞行控制器.基于抽象后的系统模型,将控制通道分为全驱动部分和欠驱动部分,选...
-
115. 基于熵的肌电信号跌倒识别刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2013年z1期页码:摘要： 为了实现基于表面肌电信号(sEMG)的跌倒模式识别,提出了一种基于经验模态分解(EMD)排列组合熵和聚类分析的表面肌电信号跌倒识别方法,用于跌倒检测.该方法对动作持续阶段的信号首先进行经验模...
-
116. 船舶动态变形特性分析与测量方法研究刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2013年z1期页码:摘要： 分析了船舶平台运动对于船舶动态变形特性的影响,建立了动态挠曲变形的二阶马尔可夫模型.采用船舶动态变形测量的像机链位姿传递摄像测量方法和惯性测量方法,基于陀螺测量角速率输出差值建立了船舶动态变...
-
117. 基于改进遗传算法的雷达网优化布站方法刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2013年z1期页码:摘要： 为了提高雷达网的探测概率和抗反辐射导弹、抗隐身目标、抗综合电子干扰以及抗低空/超低空突防的能力,提出了一种基于改进遗传算法的雷达网优化布站方法.建立了雷达网优化布站的数学模型,给出改进遗传算...
-
118. 基于图像边缘直线特征的尾随目标识别刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2013年z1期页码:摘要： 针对重要场合尾随目标识别问题提出一种基于最小二乘原理的图像边缘直线特征检测算法.采用中值搜索算法确定基准直线,由最小二乘法计算图像边缘与基准直线之间的误差,进而判断图像边缘是否具有完整的直线...
-
119. 基于FPGA的高速图像采集处理系统刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2013年z1期页码:摘要： 提出了一种基于FPGA(Field-Programmable Gate Array)的CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)高速图像采集处...
华中科技大学学报(自然科学版)基本信息
| 刊名 | 华中科技大学学报(自然科学版) | 主编 | 李培根 |
| 曾用名 | 华中理工大学学报 | ||
| 主办单位 | 华中科技大学 | 主管单位 | 中华人民共和国教育部 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 1671-4512 | CN | 42-1658/N |
| 邮编 | 430074 | 电子邮箱 | hgxbs@hust.edu.cn |
| 电话 | 027-87543916 87544294 | 网址 | xb.hust.edu.cn |
| 地址 | 武汉市珞喻路1037号 |
华中科技大学学报(自然科学版)评价信息
该刊被以下数据库收录
| 1. | 化学文摘(美) |
| 2. | 中国科学引文数据库 |
| 3. | 工程索引(美) |
| 4. | 日本科学技术振兴机构数据库(日) |
| 5. | 文摘杂志(俄) |
| 6. | 科学文摘(英) |
| 7. | 中国科技论文统计与引文分析数据库 |
期刊荣誉
| 1. | 国家期刊奖“百种重点期刊（第三届） |
| 2. | 国家期刊奖（首届） |
| 3. | 百种中国杰出学术期刊 |
华中科技大学学报(自然科学版)统计分析
被引趋势
(/次)
(/年)
学科分布
研究主题
同领域期刊
更多>>
推荐期刊
- 期刊分类
- 最新期刊
- 期刊推荐
- 相关期刊
力学
化学
地球物理学
地质学
基础科学综合
大学学报
天文学
天文学、地球科学
数学
气象学
海洋学
物理学
生物学
生物科学
自然地理学和测绘学
自然科学总论
自然科学理论与方法
资源科学
非线性科学与系统科学
安徽大学学报(自然科学版)
安徽科技学院学报
安徽师范大学学报(自然科学版)
安庆师范大学学报(自然科学版)
辽宁科技大学学报
北华大学学报(自然科学版)
北京大学学报(自然科学版)
中国传媒大学学报(自然科学版)
工程科学学报
北京理工大学学报
北京理工大学学报(英文版)
北京联合大学学报(自然科学版)
食品科学技术学报
北京师范大学学报(自然科学版)
宝鸡文理学院学报(自然科学版)
长春大学学报(自然科学版)
长春理工大学学报(自然科学版)
长春师范大学学报(自然科学版)
成都理工大学学报(自然科学版)
湖南文理学院学报(自然科学版)
赤峰学院学报(自然科学版)
长江大学学报(自科版)石油/农学中旬刊
长江大学学报(自科版)医学下旬刊
长江大学学报(自科版)
重庆大学学报
北京大学学报(自然科学版)
厦门大学学报(自然科学版)
长安大学学报(自然科学版)
天津大学学报
中国海洋大学学报(自然科学版)
工程科学学报
赤峰学院学报(自然科学版)
中山大学学报(自然科学版)
西南石油大学学报(自然科学版)
西南师范大学学报(自然科学版)
大连理工大学学报
湖南科技学院学报
石油天然气学报
电子科技大学学报
成都理工大学学报(自然科学版)
兰州大学学报(自然科学版)
南京理工大学学报(自然科学版)
兰州理工大学学报
西北大学学报(自然科学版)
江苏大学学报(自然科学版)
西安石油大学学报(自然科学版)
华东理工大学学报(自然科学版)
东华大学学报(自然科学版)
四川大学学报(自然科学版)
昆明理工大学学报(自然科学版)
