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华中科技大学学报(自然科学版)2015年第z1期出版文献
出版文献量（篇）
9146
总下载数（次）
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华中科技大学学报(自然科学版)
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Journal of Huazhong University of Science and Technology(Nature Science Edition)
曾用名：
华中理工大学学报
本刊是由华中科技大学主办、教育部主管的综合性科学技术类学术刊物，创刊于1973年，国内外公开发行。主要刊登机械科学与工程、电子与信息工程、材料科学与工程、计算机科学与技术、电子科学与技术、能源与动力工程、船舶与海洋工程、控制科学与工程、电力工程、土木工程、生命科学、经管科学、基础理论学科的最新科研成果。
主办单位：
华中科技大学
期刊荣誉：
国家期刊奖“百种重点期刊（第三届）
国家期刊奖（首届）
百种中国杰出学术期刊
ISSN：
1671-4512
CN：
42-1658/N
出版周期：
月刊
邮编：
430074
地址：
出版文献量（篇）
9146
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2015年z1期页码:摘要： 为定量评估视觉和本体感觉对正常人静态平衡稳定性的影响，以睁闭眼和海绵垫置于足底的方式对健康青年人直立时足底压力中心（COP）轨迹及人体姿态变化进行研究。通过分析 COP 参数和人体姿态参数评...
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32. 强噪声背景下鲁棒的说话人跟踪刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2015年z1期页码:摘要： 针对强噪声背景下的说话人跟踪系统，提出了一种适应于噪声统计特性未知的无迹扩展 H ∞粒子滤波方法，并将其应用于强噪声背景下的说话人跟踪问题。首先，将无迹变换（UT）变换引入到适用于噪声统计特...
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33. 棋盘格图像角点坐标亚像素提取方法刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2015年z1期页码:摘要： 针对基于视觉测量的物体位姿测量系统要求标定系统精度较高的需求，提出了一种自动识别和亚像素提取黑白平面棋盘格模板图像内部角点的方法．该方法在详细分析了棋盘格图像局部特性的基础上，建立了准确高效...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2015年z1期页码:摘要： 通过对人脑海马 CA3区联想记忆功能的分析，提出了一种联合使用自联想网络和异联想网络的方法，并设计了具有类海马 CA3区生理功能的序列联想记忆模型（SAM）。针对所建模型，进行了两类测试实验...
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35. 一种机器人仿人书写系统刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2015年z1期页码:摘要： 设计了一种用于机器人重现人类书写笔迹的系统，该系统由手写运动信息采集器、手写样本数据处理器、控制命令组装器、机器人控制器和机器人本体组成。首先，利用数字平板采集人类手写运动信息，并记录为时间...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2015年z1期页码:摘要： 采用一种改进密度空间聚类算法进行巡检图像分割，算法采用简单线性迭代聚类（SLIC）进行预处理，有效降低了内存消耗并提高了运行效率，同时有效改善了图像中目标边界作为背景来处理的问题；算法采用斜...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2015年z1期页码:摘要： 为提升码垛机器人全域动态性能，将有限元建模、弹性动力仿真、性能指标评价和尺寸寻优过程集成于Matlab 下，实现自动尺寸优化．选取杆状零件的20项关键尺寸参数作为设计变量，构建有限元模型，在...
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38. 基于多尺度熵的人体静平衡状态分析刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2015年z1期页码:摘要： 针对视觉系统和本体感觉对静态稳定的影响，采用三轴加速度计获取四种不同站立状态下的人体姿态数据，引入基于多尺度熵的数据分类处理方法，将多尺度熵作为人体静立姿态数据复杂性的度量，实现不同站立状态...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2015年z1期页码:摘要： 为实现苹果采摘机器人的全天候作业，对采集到的夜间图像进行了相关研究。在分析夜视图像噪声的基础上，运用小波阈值方法进行图像的降噪处理，针对阈值算法的潜在缺点，通过构造模糊阈值函数，提出小波模糊...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2015年z1期页码:摘要： 针对拟人机械臂中七自由度逆解的无穷解问题，提出了一种基于可操作度评价的快速求解运动学逆解的几何方法。首先分析了七自由度的构型理论上说明无穷解的原因；然后从人类手臂运动行为的角度，以机器人末端...
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41. 基于子任务的机器人潜在动作预测刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2015年z1期页码:摘要： 以动态环境下的机器人导航为例，研究了机器人在任务复杂、物体随机出现等情形下的潜在动作预测方案。采用层次结构描述机器人的任务，提出了一种新的形式化描述模型，将潜在动作的影响范围从原子动作提升到...
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42. 六自由度工业机器人运动学标定方法刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2015年z1期页码:摘要： 以 SR165型六自由度工业机器人为研究对象，建立了 D-H 模型和 MD-H 模型相结合的机器人运动学模型，在运动学方程的基础上运用全微分推导机器人误差方程．运用最小二乘法和 Levenb...
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43. 基于机器视觉和模糊控制的自动泊车刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2015年z1期页码:摘要： 针对自动泊车应用中车位搜索和车辆位置获取困难的问题，提出了一种在环境信息未知的情况下，通过机器视觉进行车位搜索和车身位置获取的方法，避免了传统方法中利用超声波检测车位时左右两边必须有车的弊端...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2015年z1期页码:摘要： 为避免汽车停车开门时车门和外界的移动物体产生碰撞，提出了一种基于环视图像的车辆开门碰撞预警方法．该方法采用安装在车上的四个鱼眼摄像头获取车辆四周图像，然后在四个图像上设置与潜在碰撞运动方向平...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2015年z1期页码:摘要： 采用小波变换进行肌电信号预处理与多尺度分解，并采用小波系数最大值与平均能量值作为肌电信号特征，采用支持向量机进行特征分类识别的运动解码，并用此方法进行了腕部动作识别的实验。与时域特征、频域特...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2015年z1期页码:摘要： 针对挠性卫星姿态快速机动快速稳定控制中的路径优化问题，研究了一种基于云多目标粒子群算法（CMOPSO）的姿态机动路径优化方法。为了解决云多目标粒子群算法寻优初期可能出现粒子陷入局部最优的问题...
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47. 磁悬浮开关功放数学模型与控制实现刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2015年z1期页码:摘要： 提出了一种基于数字信号处理器（DSP）的数字开关功率放大器设计方法，采用 DSP 实现了电流闭环控制算法，产生脉冲宽度调制（PWM）信号驱动功率桥从而实现期望电流，阐明了 PWM 信号的产生...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2015年z1期页码:摘要： 研究一种基于视觉词袋模型的图像筛选与搜索优化算法以提高机器人闭环检测质量和降低图像信息处理量。首先，通过 SURF 算子提取图像中的特征信息，构建对应的视觉词袋模型，并形成视觉词袋直方图；其...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2015年z1期页码:摘要： 针对双足机器人，在线性倒立摆模型（LIPM）的基础上，提出了无双足支撑阶段的机器人快速行走优化方法。该方法在当前单足支撑阶段中寻找合适的换足时刻，使前后单足支撑阶段的质心位置与速度相匹配，达...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2015年z1期页码:摘要： 基于 cosserat 梁理论对线驱动型章鱼臂进行数学建模，利用 Matlab 实现手臂弯曲角度控制．在建立三维稳态章鱼操作臂的基础上，通过微分方程描述手臂形变，快速响应输入，并输出期望弯曲...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2015年z1期页码:摘要： 将数据扩展方法应用于动态贝叶斯网络的参数学习中，利用随机抽样算法对小样本数据进行数据扩展，并采用贝叶斯后验概率公式对扩展数据进行修正，同时计算观测数据的后验概率，然后在扩展数据的基础上，完成...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2015年z1期页码:摘要： 针对水下机器人的水平面镇定控制问题，提出了一种基于非完全对称（前后不对称，左右对称）模型的全局指数镇定控制方法。建立了非完全对称水下机器人的运动模型，通过设计控制输入的反馈变换，得到简化的水...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2015年z1期页码:摘要： 提出一种在复杂背景条件下，使用双目立体视觉近距离测量导线局部三维位置信息的方法。利用导线在视野中的连续性和平滑性，首先在图像中部选择与图像等宽的区域，使用基于稀疏 Census 变换和直方图...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2015年z1期页码:摘要： 针对室外复杂地形环境下移动机器人基于激光扫描数据的辅助三维定位和建图方法进行了深入研究，首先通过惯导（IMU）里程计方法高频率但是低保真度地输出位姿预估值，然后采用正态分布变换匹配定位方法以...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2015年z1期页码:摘要： 针对变压器散热器油路不通故障，提出一种结合多元信息的散热器红外故障自动识别方法。首先将彩色红外热像进行加权灰度化处理得到灰度图像，接着采用 Canny 算子进行边缘检测，再利用概率霍夫变换检...
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56. 基于稀疏度差异的快速版面分割方法刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2015年z1期页码:摘要： 为简化版面分割方法、提高检测效率，提出了一种基于稀疏度差异的快速版面分割方法．将稀疏度作为版面区域的特征描述，根据内容及背景区域间稀疏度的差异进行均值分类，得出各区域的类别标签，实现版面分割...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2015年z1期页码:摘要： 为了解决传统的基于人工特征的负面表情识别方法在面部无遮挡、姿态非倾斜的人脸表情图像上表现良好，但是在复杂场景下的识别效果较差的问题，提出了一种基于改进的卷积神经网络的负面表情识别方法．首先利...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2015年z1期页码:摘要： 建立了一种基于权重球面谐波框架的光照模型，该模型可以对二维信息进行鲁棒的复杂光照信息提取；利用权重球面谐波框架光照模型对二维数据进行分析，提出了一种新的利用冗余光照特征对图像进行鉴别的技术。...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2015年z1期页码:摘要： 针对图像边缘信息的有效提取问题，提出了基于脉冲时间相关突触可塑性（STDP）机制的边缘检测新方法。首先通过亮度和色度编码实现颜色拮抗特性；利用 Log-Gabor 滤波器提取符合人类视觉特性...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2015年z1期页码:摘要： 提出了一种基于视觉注意机制的红外小目标检测算法。通过形态学 Top-hat 算子对图像背景进行抑制，并根据目标与周围背景的对比度不同生成显著图后分割出目标感兴趣区，在感兴趣区域内对每帧图片在...
华中科技大学学报(自然科学版)基本信息
| 刊名 | 华中科技大学学报(自然科学版) | 主编 | 李培根 |
| 曾用名 | 华中理工大学学报 | ||
| 主办单位 | 华中科技大学 | 主管单位 | 中华人民共和国教育部 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 1671-4512 | CN | 42-1658/N |
| 邮编 | 430074 | 电子邮箱 | hgxbs@hust.edu.cn |
| 电话 | 027-87543916 87544294 | 网址 | xb.hust.edu.cn |
| 地址 | 武汉市珞喻路1037号 |
华中科技大学学报(自然科学版)评价信息
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| 2. | 中国科学引文数据库 |
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| 4. | 日本科学技术振兴机构数据库(日) |
| 5. | 文摘杂志(俄) |
| 6. | 科学文摘(英) |
| 7. | 中国科技论文统计与引文分析数据库 |
期刊荣誉
| 1. | 国家期刊奖“百种重点期刊（第三届） |
| 2. | 国家期刊奖（首届） |
| 3. | 百种中国杰出学术期刊 |
华中科技大学学报(自然科学版)统计分析
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