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华中科技大学学报(自然科学版)2015年第z1期出版文献
出版文献量（篇）
9146
总下载数（次）
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华中科技大学学报(自然科学版)
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Journal of Huazhong University of Science and Technology(Nature Science Edition)
曾用名：
华中理工大学学报
本刊是由华中科技大学主办、教育部主管的综合性科学技术类学术刊物，创刊于1973年，国内外公开发行。主要刊登机械科学与工程、电子与信息工程、材料科学与工程、计算机科学与技术、电子科学与技术、能源与动力工程、船舶与海洋工程、控制科学与工程、电力工程、土木工程、生命科学、经管科学、基础理论学科的最新科研成果。
主办单位：
华中科技大学
期刊荣誉：
国家期刊奖“百种重点期刊（第三届）
国家期刊奖（首届）
百种中国杰出学术期刊
ISSN：
1671-4512
CN：
42-1658/N
出版周期：
月刊
邮编：
430074
地址：
出版文献量（篇）
9146
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61. 假肢穿戴者跌倒预警系统设计刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2015年z1期页码:摘要： 将假肢穿戴者主要跌倒情形分为绊倒与滑倒两大类，对可能作为假肢穿戴者跌倒预警的潜在数据源进行提取，参考人体运动学，排除掉不能作为预警的数据源，设计了跌倒预警系统的结构，运用支持向量机的原理，并...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2015年z1期页码:摘要： 提出了一种基于车辆行为识别的汽车前方碰撞预警方法．利用单目视觉，首先采用基于梯度方向直方图特征和支持向量机的方法识别前方车辆，并结合卡尔曼滤波进行车辆跟踪；然后使用隐马尔科夫模型对车辆行为进...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2015年z1期页码:摘要： 针对下肢康复机器人存在操作复杂、难以实现所需训练轨迹、易形成异常步态等问题，提出了一种五杆变胞机构解决方法。针对不同身高、康复期的患者，精确调节调整杆摆动位置，使其变胞为可在矢状面内实现步态...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2015年z1期页码:摘要： 针对多无人机应用于城市环境问题，设计了一种 MUAV 与 SUAV 层次化任务分配方案，并分析了MUAV 对 SUAV 执行目标任务成功率的影响，将影响因子加入目标函数，提出了一种无人机探测...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2015年z1期页码:摘要： 针对目前动态手势识别中隐马尔可夫模型（HMM）在训练 B 参数的过程中，训练过程复杂、易陷入局部最优解的不足，提出了一种基于 B 参数的改进 HMM 动态手势识别算法．该算法在计算 HMM ...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2015年z1期页码:摘要： 在准确预识别平地行走，上、下楼梯三类运动模式的基础上，提出了根据各路况的运动特点制定对应假肢膝关节运动控制策略的方法。突出三类路况运动特点的同时，解决了由于建模困难无法得到膝关节运动方程的问...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2015年z1期页码:摘要： 针对机器人足球比赛中的协作问题，提出了一种多机器人系统协作控制方法。该方法包括时间同步机制、全局模型的建立以及角色的动态分配。该方法首先使用修改后的 TPSN 算法完成时间同步，然后通过机器...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2015年z1期页码:摘要： 提出一种由同面双电极接近感知单元和炭黑填充硅橡胶力敏传感单元构成的电容-电阻双模式材质识别传感器。研究电极尺寸、屏蔽距离对电容模式材质识别性能的影响，通过 COMSOL Multiphysi...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2015年z1期页码:摘要： 受室外大范围场景中景物多样性和复杂性的影响，移动机器人在进行目标检测与定位时，运动视角的改变往往导致定位成功率下降。针对此提出一种基于多视角特征点匹配的方法进行室外目标定位。该方法首先获取图...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2015年z1期页码:摘要： 在对标准潜在狄利克雷分布（LDA）模型进行改进的基础上，提出了一个主题情感混合最大熵 LDA 模型对在线评论进行细粒度观点挖掘。首先，在传统 LDA 模型中加入最大熵组件来区分背景词、特征词...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2015年z1期页码:摘要： 为提高固定翼无人机的任务能力，使其能够快速改变飞行速度适应任务需求，针对无人机飞行过程中随着速度改变，纵向平衡位置须及时调整的问题，对传统 PID 算法进行了改进，设计了新的平衡位置修正算法...
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72. 基于柔性铰链的压电微夹钳设计刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2015年z1期页码:摘要： 面向微机电系统（MEMS）微装配设计了一种压电式微夹钳，该微夹钳基于柔性铰链设计，结构简单、紧凑，具有对称结构的两级位移放大机构，其驱动采用叠堆型压电陶瓷。重点对该微夹钳的张合缩放特性进行了...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2015年z1期页码:摘要： 以室内的用户定位需求为应用背景，提高定位精度为目标，针对室内中复杂的环境，基于最近邻法（KNN）和支持向量机（SVM），提出了新的室内定位算法．先采用 KNN 去除训练样本中的奇异点，再采用...
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74. 基于混合蛙跳算法多无人机航点规划刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2015年z1期页码:摘要： 提出了一种自适应混合蛙跳算法（SFLA），用于解决寻找源点出发的各个无人机所走路径代价函数总和最小的多无人机航点规划问题。在该优化算法中，对各个航点采用插入分割点的方法进行航点序号整体编码，...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2015年z1期页码:摘要： 为了有效地抑制背景，提高目标与背景的对比度，提出了一种基于邻域信息 TDLMS 滤波器的红外目标检测算法。该算法对 TDLMS 滤波器的结构和预测方法进行了改进，充分利用被预测像素的邻域信息...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2015年z1期页码:摘要： 针对一种五自由度机器人结构，提出了一种精确求解逆运动学的封闭解法，解决了逆运动学数值方法计算较慢、在某些情况不能算出所有可能解问题。应用 D-H 方法建立了该五自由度机器人的运动学模型。在此...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2015年z1期页码:摘要： 设计了一种新型五自由度混联机器人结构，对其构型进行了介绍和分析。应用 D-H 方法建立了该五自由度混联机器人的运动学模型。在此基础上，基于递归牛顿-欧拉算法对该混联机器人进行了动力学分析，推...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2015年z1期页码:摘要： 针对复杂水下环境中可能存在多个不同威胁等级的障碍物，影响水下机器人合理规划最优航路路径问题，提出了一种运用蚁群间信息素调整准则的方法。应用启发式信息素全局更新原则，将每一条 AUV 航路上残...
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79. 水面无人艇全局航迹多目标规划算法刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2015年z1期页码:摘要： 为了有效提升水面无人艇（USV）全局航迹规划算法的性能，从多目标优化的角度就 USV 的全局航迹规划问题展开研究。以电子海图为基础构建了栅格化环境模型，提出了 USV 全程航迹规划的多目标约...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2015年z1期页码:摘要： 在介绍了传统模板匹配算法原理的基础上，分析了该算法在识别和定位目标方面的不足之处，并对其进行了改进，提出将 Hu 不变矩的模板匹配方法应用在显微视觉目标识别中。实验结果表明：采用 Hu 不变...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2015年z1期页码:摘要： 提出了一种基于椭圆肤色模型与可控风险敏感型 Adaboost（CCS-Adaboost）算法的多视角人脸检测方法．在人脸检测的离线训练部分，该方法使用 Haar-like 特征和 CCS-A...
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82. 基于局部特征融合的目标再识别方法刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2015年z1期页码:摘要： 提出一种基于局部特征融合的目标再识别方法。通过视觉传感网采集视频图像，针对场景内的目标，首先结合颜色和形体特征，对目标进行区域分割，进一步设计特征描述子，对关键区域的颜色和形体信息进行提取，...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2015年z1期页码:摘要： 基于超／甚低频电磁波的传播特性，提出陆上发射控制指令以实现水下无人潜航器远程遥控的设想；对比分析几种水下接收天线的优缺点，提出小型化高灵敏度感应式磁传感器水下接收遥控信号的方法；为提高小型化...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2015年z1期页码:摘要： 针对在轨挠性航天器姿态机动控制问题，提出了一种基于路径规划、线性二次型最优控制（LQR）和扩张状态观测器（ESO）新的姿态控制方法。在建立单轴挠性航天器姿态动力学系统状态方程的基础上，针对姿...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2015年z1期页码:摘要： 设计了一种用于冲压生产线上下料操作的新型五自由度搬运机器人。首先，结合冲压生产线的应用需求设计了机器人的机械结构，并进一步构建了其控制系统；然后，对机器人运动学进行分析，建立机器人连杆坐标系...
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88. 空地一体化两栖机器人的设计与实现刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2015年z1期页码:摘要： 叙述了空地一体化两栖机器人的作用和意义，列举了目前国内外已有空地一体化机器人，并分析了其优缺点。给出了以 ARM STM32为主控器的旋翼式空地一体化两栖机器人的详细设计方案。首先给出了机器...
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89. 一种踝关节行走助力外骨骼的设计刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2015年z1期页码:摘要： 设计了一种可穿戴的踝关节外骨骼。在跖屈驱动相，外骨骼帮助抬升脚后跟，增加蹬地力量，实现行走助力。外骨骼由电机提供转矩，经滚珠丝杆减速，输出直线运动。结构设计的带宽为9 Hz，满足正常行走的频...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2015年z1期页码:摘要： 基于加密数字货币的区块链技术，提出了一种传感数据真实性保障方法，并在微生物采样机器人系统中开展应用。本方法可以使这些机器人在完成工作任务的同时，避免受到不当人为干预的影响，特别是来自管理监督...
华中科技大学学报(自然科学版)基本信息
| 刊名 | 华中科技大学学报(自然科学版) | 主编 | 李培根 |
| 曾用名 | 华中理工大学学报 | ||
| 主办单位 | 华中科技大学 | 主管单位 | 中华人民共和国教育部 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
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| ISSN | 1671-4512 | CN | 42-1658/N |
| 邮编 | 430074 | 电子邮箱 | hgxbs@hust.edu.cn |
| 电话 | 027-87543916 87544294 | 网址 | xb.hust.edu.cn |
| 地址 | 武汉市珞喻路1037号 |
华中科技大学学报(自然科学版)评价信息
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期刊荣誉
| 1. | 国家期刊奖“百种重点期刊（第三届） |
| 2. | 国家期刊奖（首届） |
| 3. | 百种中国杰出学术期刊 |
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